Список литературы
Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения / И.Н.Чернышева, А.К.Мусатов,Н.А.Глухов и др.; Под ред. А.К.Мусатова. – М.: Изд-во МГТУ, 1990. – 80с., ил.
Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высш.шк., 1988.
Р.Пол “Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора” - М.: Наука, 1976.
Промышленные роботы: Внедрение и эффективность: Пер. с яп. Асаи К., Кигамн С., Кодзима Т. и др. 1987. 384 с.
Промышленные роботы и их применение. Робототехника для машиностроения. Изд.2, перераб. и доп. Белянин П.Н.
Промышленные роботы: Конструирование, управление, эксплуатация. Ямпольский Л.С.
- Москва 2012. Введение
- Промышленные роботы и манипуляторы.
- Назначение и область применения.
- Классификация промышленных роботов.
- Принципиальное устройство промышленного робота.
- Основные понятия и определения. Структура манипуляторов. Геометро-кинематические характеристики.
- Задачи механики манипуляторов.
- Кинематический анализ механизма манипулятора.
- Динамика манипуляторов промышленных роботов. Силовой расчет манипулятора.
- Расчет быстродействия промышленного робота.
- Циклограммы командоаппарата и промышленного робота.
- Уравновешивание манипуляторов.
- Точность манипуляторов пр.
- Промышленные роботы антропоморфного типа.
- Список литературы