4.1 Визначення параметрів структурної схеми двигуна постійного струму

Для обраного двигуна складемо структурну схему на основі рівнянь:

Де :Т_а - стала часу якоря;

Т_з - стала часу ланцюга збудження

кФ - коефіцієнт звязку між потоком і струмом збудження;

R_a - активний сумарний опір якоря.

Де :R_дж.жив - опір джерела живлення (трансформатора)

R_тр - опір обмоток трансформатора, приведений до ланцюга

випрямленого струму, Ом;

R_а - опір, за рахунок перекриття анодних струмів, Ом;

U_2л - вторинна лінійна напруга трансформатора.

U_ном - номінальна напруга двигуна. U_ном = 52 В.

k - коефіцієнт запасу, що враховує неповне відкриття вентилів при максимальному сигналі. Приймаємо рівним 1,2.

k_е - відношення напруги вторинної обмотки силового трансформатора до середнього значення випрямленої напруги. Приймаємо рівним 0,857.

k_мережі - коефіцієнт запасу по напрузі, який враховує можливе зниження напруги. Приймаємо рівним 1,15.

k_R - коефіцієнт запасу, що враховує падіння напруги в вентилях і обмотках трансформатора, а також наявності кутів комутації. Приймаємо рівним 1,06.

І₂ - струм вторинної обмотки трансформатора.

І₂ = К_і К₂ І_яном

К_і - коефіцієнт прямокутності струму, що враховує відхилення форму струму від прямокутної. Приймаємо рівним 1,1.

К₂ - коефіцієнт, рівний відношенню діючого значення лінійного струму вторинної обмотки силового трансформатора до середнього значення випрямленого струму. Приймаємо рівним 0,578.

Таким чином:

В

Ом

Ом

R_з - активний сумарний опір обмотки збудження.

Е - ЕРС двигуна, яка знаходиться як добуток кутової швидкості двигуна на коефіцієнт звязку між потоком і струмом збудження.

Індуктивність якірного кола може бути визначена з виразу:

Де: k - коефіцієнт компенсації, який лежить у межах 8..12.

Приймаємо k=10; 2р - число полюсів, керуючись [1] ця величина рівна 2. Отже:

Гн

Загальна індуктивність якірного кола має вигляд

Де L_дж.жив - індуктивність джерела живлення (трансформатора).

Значення електромеханічної сталої двигуна Т_а наведено у таблиці параметрів вибраного двигуна - таблиця 2.2.2

Т_а = 0,063 с.

Знайдемо кФ, виходячи із рівняння:

Отже ЕРС двигуна дорівнює:

В

Статична електромеханічна характеристика двигуна будується на основі виразу:

Характеристика наведена на рисунку 2.

Рис 2. Статична електромеханічна характеристика двигуна.

Структурна схема двигуна приведена в додатках

Дані про ланцюг збудження розраховуємо наближено із рівнянь паралельного збудження :

Ом.U_з.ном = U_дв.ном = 52 В.

А.

Відповідно до параметрів двигуна :к_ф 280 Вб/А;

Т_з = 0,9 с.