Апериодическое звено
Для проведенияработы требуется выполнить следующую последовательность действий:
вызвать программу расчета апериодического звена из командного окна набрав имя файла L1aperiod_zveno.m (Приложение 1);
в командном окне последовательно ввести запрашиваемы значения параметров звена: сопротивление R[кОм] и емкостьC[мкФ];
в зависимости от значений параметров, введенных на шаге 2, рассчитывается постоянная времени (см. 1.1.1) и на экран выводится передаточная функция;
на следующем шаге открывается окно среды моделирования Simulink (см. 2.7) с заранее построенным апериодическим звеном (Рис. 3 .30). Параметры апериодического звена автоматически интегрируются с параметрами, заданными на шаге 2. На вход исследуемого звена подается единичный ступенчатый сигнал;
выводится график переходного процесса (п. 2.6.2) исследуемого звена, соответствующий параметрам, заданным на шаге 2 (Рис. 3 .31);
на последнем шаге программа ожидает ввода команды для завершения или продолжения эксперимента (переход к шагу 2). С целью удобства анализа работы звена при повторном проведении эксперимента новая временная характеристика строится на том же графике.
Рис. 3.30. Структурная схема апериодического звена в среде моделирования Simulink
Рис. 3.31. График переходного процесса апериодического звена (при Т = 0,2 мс).
-
Содержание
- Теория автоматического управления
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Типовые динамические звенья
- Апериодическое (инерционное) звено
- Дифференцирующее звено первого порядка
- Колебательное звено
- Работа в системеmAtLab
- Программирование в системеMatLab
- СозданиеM-файлов
- Вывод графиков
- Моделирование в средеSimulink
- Запуск среды
- Создание моделей
- Построение основных частотных и временных характеристик линейной системы управления
- Создание исполняемого файла
- Назначение компилятораMatLab
- Конфигурирование компилятора
- Среда разработкиDeployment Tool
- Создание приложения
- Использование командыmcc
- Задание
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Порядок выполнения работы в системеMatLab
- Апериодическое звено
- Дифференцирующее звено
- Колебательное звено
- Моделирование с использованиемGui-приложения
- Лабораторное задание
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы