Колебательное звено
Для выполнения работы требуется выполнить следующую последовательность действий:
вызвать программу расчета апериодического звена из командного окна набрав имя файла L1koleb_zveno.m(Приложение 3);
в командном окне последовательно ввести запрашиваемы значения параметров звена: сопротивление R [кОм], емкость C [мкФ], индуктивность L [Гн];
в зависимости от значений параметров, введенных на шаге 2, рассчитывается постоянная времени Tи. На экран выводится передаточная функция и величина перерегулирования;
на следующем шаге на экран выводится модель исследуемой системы с апериодическим звеном в среде моделирования Simulink (Рис. 3 .34) (см. 2.7). Параметры колебательного звена автоматически интегрируются с параметрами, заданными на шаге 2. На вход исследуемого звена подается единичный ступенчатый сигнал;
Рис. 3.34. Структурная схема колебательного звена в среде моделирования Simulink
выводится график переходного процесса исследуемого звена при входных параметрах, заданных на шаге 2 (Рис. 3 .35);
на последнем шаге программа ожидает ввода команды для завершения эксперимента или его продолжения (переход к шагу 2). С целью удобства анализа работы звена при повторном проведении эксперимента новая временная характеристика строится на том же графике.
Рис. 3.35. График переходного процесса колебательного звена (при Т = 0,5 мкс, ξ = 0,25)
-
Содержание
- Теория автоматического управления
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Типовые динамические звенья
- Апериодическое (инерционное) звено
- Дифференцирующее звено первого порядка
- Колебательное звено
- Работа в системеmAtLab
- Программирование в системеMatLab
- СозданиеM-файлов
- Вывод графиков
- Моделирование в средеSimulink
- Запуск среды
- Создание моделей
- Построение основных частотных и временных характеристик линейной системы управления
- Создание исполняемого файла
- Назначение компилятораMatLab
- Конфигурирование компилятора
- Среда разработкиDeployment Tool
- Создание приложения
- Использование командыmcc
- Задание
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Порядок выполнения работы в системеMatLab
- Апериодическое звено
- Дифференцирующее звено
- Колебательное звено
- Моделирование с использованиемGui-приложения
- Лабораторное задание
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы