Михайлов / 1 - Временные характеристики
Порядок выполнения работы в системеMatLab
Для изучения влияния параметровкаждого из исследуемых типовых динамических звеньев САУ на их временные характеристики, в среде MatLab была разработана программа, алгоритм которой представлен на Рис. 3 .29.
Рис. 3.29.Блок-схема алгоритма исследования временных характеристик различных типов звеньев САУ
Ниже описана последовательность действий, необходимых для исследования работы каждого динамического звена.
-
Содержание
- Теория автоматического управления
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Типовые динамические звенья
- Апериодическое (инерционное) звено
- Дифференцирующее звено первого порядка
- Колебательное звено
- Работа в системеmAtLab
- Программирование в системеMatLab
- СозданиеM-файлов
- Вывод графиков
- Моделирование в средеSimulink
- Запуск среды
- Создание моделей
- Построение основных частотных и временных характеристик линейной системы управления
- Создание исполняемого файла
- Назначение компилятораMatLab
- Конфигурирование компилятора
- Среда разработкиDeployment Tool
- Создание приложения
- Использование командыmcc
- Задание
- Определение параметров типовых динамических звеньев по их временным характеристикам
- Порядок выполнения работы в системеMatLab
- Апериодическое звено
- Дифференцирующее звено
- Колебательное звено
- Моделирование с использованиемGui-приложения
- Лабораторное задание
- Содержание отчета
- Контрольные вопросы