Типовые динамические звенья

При анализе и синтезе САУ целесообразно представлять сложную передаточную функцию системы в виде произведения элементарных передаточных функций – типовых звеньев ( 1 .7).

где

Расчленение САУ на типовые звенья имеет не только формальную математическую, но и техническую основу. Целесообразность разбиения динамического элемента на типовые звенья объясняется особенностью технической реализации САУ, состоящих обычно из совокупности сравнительно несложных устройств направленного действия, описываемых дифференциальными уравнениями первого и второго порядков.

Звенья, имеющие передаточные функции, соответствующие трем типам сомножителей, входящих в знаменатель, будем называть интегрирующими, апериодическими и колебательными.

Звенья, имеющие передаточные функции, которые соответствуют четырем типам сомножителей числителя, будем называть усилительными, идеальными дифференцирующими, форсирующими первого порядка и форсирующими второго порядка.

Кроме того, многие реальные элементы САУ имеют передаточные функции, достаточно близкие к передаточным функциям типовых звеньев. Следовательно, анализ динамики таких элементов значительно упрощается.

Рассмотрим основные типовые звенья, которые наиболее часто встречаются на практике.