1.2 Разработка расчетной схемы механизма

Расчетная схема - изображение механизма или машины, выполненное в виде условных обозначений отдельных масс, соединенных упругими связями в кинематической последовательности и взаимосвязи, при этом массы принимаются недеформируемыми, т.е. абсолютно жесткими, а упругие связи - как не обладающие массой, т.е принимаются невесомыми.

Расчетная схема волочильного стана 1.3.

Рисунок 1.3 - Расчётная схема волочильного стана в двух видах.

На разработанной расчётной схеме обозначены следующие нагрузки:

- I1 - момент инерции ротора электродвигателя, кг·м2;

- I2л - момент инерции первой полумуфты быстроходного вала электродвигателя, кг·м2;

- I3л - момент инерции второй полумуфты быстроходного вала электродвигателя, кг·м2;

- I4л - момент инерции первой полумуфты, кг·м2;

- I5л - момент инерции второй полумуфты, кг·м2;

- I6л - момент инерции первого зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I7л - момент инерции второго зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I8л - момент инерции третьего зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I9л - момент инерции четвертого зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I10л - момент инерции первой полумуфты тихоходного вала редуктора, кг·м2;

- I11л - момент инерции второй полумуфты тихоходного валаредуктора, кг·м2;

- I12л - момент инерции первого ролика, кг·м2;

- I13л - момент инерции второго ролика, кг·м2;

- I2п - момент инерции первой полумуфты быстроходного вала электродвигателя, кг·м2;

- I3п - момент инерции второй полумуфты быстроходного вала электродвигателя, кг·м2;

- I4п - момент инерции первой полумуфты, кг·м2;

- I5п - момент инерции второй полумуфты, кг·м2;

- I6п - момент инерции первого зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I7п - момент инерции второго зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I8п - момент инерции третьего зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I9п - момент инерции четвертого зубчатого колеса редуктора, кг·м2;

- I10лп- момент инерции первой полумуфты тихоходного вала редуктора, кг·м2;

- I11п - момент инерции второй полумуфты тихоходного валаредуктора, кг·м2;

- I12п - момент инерции первого ролика, кг·м2;

- I13п - момент инерции второго ролика, кг·м2;

- - коэффициент крутильной жесткости хвостовика электродвигателя с первой полумуфтой, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости пальцев муфты быстроходного вала, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первой полумуфтой, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости пальцев муфты, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости быстроходного вала редуктора с полумуфтой, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первой зубчатой передачи редуктора, Н·м/рад;

-- коэффициент крутильной жесткости второго вала редуктора, Н·м/рад;

-- коэффициент крутильной жесткости второй зубчатой передачи редуктора, Н·м/рад;

-- коэффициент крутильной жесткости третьего вала редуктора, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости тихоходного вала редуктора с полумуфтой, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости пальцев муфты тихоходного вала Н·м/рад,

- - коэффициент крутильной жесткости , Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первой зубчатой передачи шестеренной клети, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости выходного вала шестеренной клети с полушарниром , Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первого шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости второго шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости валка тянущей клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости второй зубчатой передачи шестеренной клети, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости выходного вала шестеренной клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первого шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости второго шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости валка тянущей клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости третьей зубчатой передачи шестеренной клети, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости выходного вала шестеренной клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первого шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости второго шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости валка тянущей клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости четвертой зубчатой передачи шестеренной клети, Н·м/рад;

-- коэффициент крутильной жесткости выходного вала шестеренной клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости первого шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости второго шарнира Гука шпинделя, Н·м/рад;

- - коэффициент крутильной жесткости валка тянущей клети с полушарниром, Н·м/рад;

- - внешний момент, возникающий от колодок на тормозном шкиве, H·м;

- - внешний момент, возникающий от ротора электродвигателя, H·м;

- - внешний момент на тихоходном валу редуктора, Н·м;

- - внешний момент на выходном валу шестеренной клети, Н·м;

- - внешний момент на выходном валу шестеренной клети, Н·м;

- - внешний момент на выходном валу шестеренной клети, Н·м;

- - внешний момент на выходном валу шестеренной клети, Н·м;

- ?I - угловая скорость вращения ротора электродвигателя, тормозного шкива, муфты, первого вала и зубчатого колеса редуктора, рад/с;

- ?II - угловая скорость вращения второго вала и второго, третьего зубчатых колёс редуктора, рад/с;

- ?III - угловая скорость вращения третьего вала и четвертого, пятого зубчатых колёс редуктора, рад/с;

- ?IV - угловая скорость вращения четвертого вала и шестого, седьмого колёс редуктора, рад/с;

- ?V - угловая скорость вращения пятого вала, восьмого зубчатого колеса редуктора, муфты, входного вала шестеренной клети, рад/с;

- ?VI - угловая скорость вращения выходного вала шестеренной клети, шпинделя, валка тянущей клети, рад/с;

- ?VII - угловая скорость вращения выходного вала шестеренной клети, шпинделя, валка тянущей клети, рад/с;

- ?VIII - угловая скорость вращения выходного вала шестеренной клети, шпинделя, валка тянущей клети, рад/с;

- ?IX - угловая скорость вращения выходного вала шестеренной клети, шпинделя, валка тянущей клети, рад/с;