Электроштабелер с выдвижным грузозахватным механизмом

дипломная работа

3.1 Геометрический расчет механизма выдвижения вил

Сначала проведем кинематический расчет механизма выдвижения вил для определения параметров механизма выдвижения вил. Расчетная схема механизма выдвижения вил представлена на рис. 3.2.

Рис. 3.2. Схема для геометрического расчета механизма выдвижения вил

Для выполнения расчета зададим исходные данные

Таблица 3.1 Исходные данные для кинематического расчета

Длина механизма в сложенном состоянии,

350 мм

Угол наклона рычага при максимально выдвинутых вилах,

Угол наклона рычага в исходном состоянии (вилы не выдвинуты),

Расстояние от места крепления гидроцилиндра на рычаге до места крепления рычага, l1

Расстояние до места крепления гидроцилиндра к корпусу

250 мм

Примечание. l - длина рычага.

При рассмотрении работы проектируемого механизма выдвижения вил, можно сделать вывод, что максимальное расстояние, на которое механизм выдвижения вил должен переместить грузовую единицу, будет зависеть от зазора между грузовой единицей и стеллажом и от размеров механизма выдвижения вил в сложенном состоянии.

, (3.1)

где 1200 мм - длина грузовой единицы; зазор между грузовой единицей и стеллажом, мм.

Длину рычагов можно определить по формуле

. (3.2)

Подставляя численные значения в выражение (3.2), получим .

Расчет выполняем с помощью программы Mathcad. В качестве переменной величины принимаем угол наклона рычага . Расчет проводим с шагом . Таким образом получаем 10 значений.

Положение вил, соответствующее углу наклона рычагов, можно определить по формулам

Длину хода поршня гидроцилиндра можно определить из расчетной схемы (см. рис.3.3).

Рис. 3.3. Схема для определения хода поршня гидроцилиндра

Из подобия треугольников ОАВ и OCD получим

где величину Н, согласно рис. 3.3, можно определить как

Расстояние АС можно определить как

.

Принимая во внимание выше изложенное, по теореме косинусов, получим:

,

где расстояние от места крепления гидроцилиндра на рычаге до места крепления рычага, мм; расстояние до места крепления гидроцилиндра к корпусу, м.

Угол наклона гидроцилиндра можно определить по формуле

.

Результаты геометрического расчета приведены в таблице 3.2.

Таблица 3.2 Результаты геометрического расчета

, град

L, м

, м

H, м

, град

10

0.35

0.261

0.992

19.5

15

0.521

0.270

0.973

28.8

20

0.689

0.282

0.946

37.6

25

0.851

0.296

0.913

45.88

30

1.007

0.313

0.872

53.5

35

1.155

0.331

0.825

60.64

40

1.295

0.351

0.771

67.24

45

1.424

0.372

0.712

73.4

50

1.543

0.393

0.647

79.1

55

1.65

0.414

0.578

84.62

В результате расчета, получены значения величины для десяти положений. Разница между значениями этой величины при минимальном и максимальном значении угла будет определять ход поршня гидроцилиндра. Следовательно ход поршня гидроцилиндра равен На основе полученных данных можно приступить к выполнению силового расчета.

Делись добром ;)