Электроштабелер с выдвижным грузозахватным механизмом

дипломная работа

1.5 Выбор аккумуляторов

Энергоемкость батареи, необходимая для обеспечения работа машины в течение смены,

,(1.14)

где Kв - коэффициент использования машины по времени; tс - продолжительность смены; tс=8ч; Тц - продолжительность рабочего цикла; Ац - расход электроэнергии на один рабочий цикл.

Как показывают исследования, аккумуляторная батарея обеспечивает нормальную работу машины в условиях эксплуатации в течении смены, если она может в заданном условном цикле обеспечить непрерывную работу машины в течении 5 ч., т.е.

[2, с.98]

Машины напольного электротранспорта, как правило, работают циклически: захват грузовой единицы, транспортировка на определенное расстояние, укладка грузовой единицы, передвижение без груза, снова захват грузовой единицы и т. д. Для расчетов производительности машины и выбора энергоемкости аккумуляторной батареи в соответствии с уравнением (1.21) необходимо знать полный расход энергии на выполнение одного рабочего цикла. Он определяется уравнением [1, с.74]

(1.15)

гдерасход энергии соответственно на установившееся движение, разгон и маневровые операции машины с грузом, ; расход энергии на подъем грузозахвата. Обозначения с индексом штрих в выражении (1.15) относятся к операциям без груза.

Расходы энергии на каждую операцию

(1.16)

где массы соответственно машины, перевозимой грузовой единицы и поднимаемых частей грузоподъемника; f -коэффициент сопротивления передвижению; g -ускорение свободного падения; l, lм -соответственно длина рабочего плеча и приведенная длина маневровых операций; соответственно КПД приводов механизмов передвижения и грузоподъемного; скорость передвижения машины; коэффициент, учитывающий электрические потери энергии в сопротивлениях при разгоне, ; Н - высота подъема грузозахвата.

Для определения времени цикла рассмотрим складскую систему ООО « РусХолтс» представленную на рис. 1.2.

Рис. 1.2. Схема склада ООО « РусХолтс»

Как видно из схемы представленной на рис. 1.2 длины прямолинейных участков движения, криволинейного движения, а так же высота подъема будут иметь значения

Тогда подставляя значения в выражение (1.16), получим

Подставляя значения в выражение (1.15), получим

.

Для данного склада время необходимое на один цикл можно определить по формуле [2, с. 78]

(1.17)

Подставив значения в выражение (1.17), получим

.

Соответственно емкость аккумуляторной батареи для напряжения 80В будет равна

Выбираем аккумуляторную батарею: DNA 3 С=360 Ач.

Делись добром ;)