1.4 Проверка сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью

Условие сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью можно представить как [1, с.69]

, (1.13)

где сила тяжести, приходящийся на ведущие колеса; коэффициент сцепления шины колеса с опорной поверхностью, согласно [2, с.119] .

Подставляя значения получим:

Для груженого состояния: ;

Для не груженого состояния: .

Видно, что условие сцепления ведущего колеса с опорной поверхностью выполняется.