Электропривод горизонтально копировально-фрезерного станка ЛР-93КФ3

дипломная работа

1.3 Описание схемы управления

Станок предназначен для обработки плоских и пространственных деталей сложного профиля (штампов, пресс-форм, кулачков и т.д.) в единичном и мелкосерийном производстве торцевыми и концевыми фрезами, а также сверлами, зенкерами и развертками, установленными в револьверной головке.

Данный станок отличается высокой концентрацией обработки. На нем производят черновую, получистовую и чистовую обработку сложных корпусных заготовок, содержащих десятки обрабатываемых поверхностей, выполняют самые разнообразные технологические переходы: фрезерование плоскостей, уступов, канавок, окон, колодцев; сверление, зенкерование, развертывание, растачивание гладких и ступенчатых отверстий; растачивание отверстий инструмента с тонким регулированием на размер; обработку наружных и внутренних поверхностей и др.

В качестве главного привода используется асинхронный двухскоростной электродвигатель, который управляется через ЧПУ.

Состав и расположение электрооборудования на станке, основные программные узлы станка и обозначения координат их применения приведены на рисунке 2.

Ось С (главное движение) - вращение шпинделя;

Ось Х - горизонтальное перемещение стойки;

Ось Y - вертикальное перемещение поперечины;

Ось Z - осевое перемещение шпиндельной бабки.

Кроме вышеперечисленных органов движения, на станке предусмотрены вспомогательные приводы:

Насоса станции смазки направляющих, диодные мосты, аппаратура защиты силовых цепей питания тиристорных преобразователей, тиристорные преобразователи, платы реле, помехозащитные устройства и т.п.

Рис.2 Расположение электрооборудования на стане

"right">69

Таблица 3

Поз. обозн.

Наименование

1

2

А 2

Промышленный компьютер

А 91

Копировальный прибор

X-B1

Датчики положения оси

Y-B1

Z-B1

Е1

Светильник освещения рабочей зоны

X-M1

АС/ДВ КЗ/Р горизонтального перемещения стоек

Z-M1

АС/ДВ КЗ/Р осевого перемещения шпиндельной бабки

X-S2

Блок путевых микровыключателей ограничения хода по оси Х

X-S1

Конечный выключатель смазки оси Х

Y-S1

Блок путевых микровыключателей ограничения хода по осиY

Y-S2

Конечный выключатель смазки осиY

Z-S1

Блок путевых микровыключателей ограничения хода по оси Z

Z-S2

Конечный выключатель смазки оси Z

T11

Силовой трансформатор

X2

Розетка переносного освещения

Y1

Электромагнит включения смазки направляющих

Y-Y2

Тормозная электромагнитная муфта узла Y

Основу комплекса составляет УЧПУ, которое осуществляет перемещение координат с вращением шпинделя или без вращения в зависимости от выбранного режима обработки детали.

Вращение шпинделя осуществляется при помощи асинхронного двигателя.

Движение по осям осуществляется с помощью регулируемых электроприводов постоянного тока.

Станок оснащен копировальным прибором для осуществления копировальных режимов. В качестве датчиков положения используются фотоэлектрические преобразователи перемещений.

Управление станком производится в ручном режиме с главного и переносного пультов, в программном от управляющей программы, а также в наладочном - с наладочного пульта. Управление перемещением опорных стоек осуществляется от пультов опорных стоек. Управление зажимом/отжимом инструмента, а также переключение скоростей главного двигателя осуществляются с пульта на шпиндельной бабке.

Органы управления и контроля расположены на боковой стенке электрошкафа. В электрошкафу расположены: вводной автоматический выключатель на боковой стенке, блоки вторичного электропитания, приборный блок УЧПУ 2С42-65М, трансформаторы питания цепей управления, автоматические выключатели защиты и пускатели вспомогательных приводов, диодные мосты, аппараты защиты силовых цепей питания тиристорных преобразователей, тиристорные преобразователи, платы реле, помехозащитные устройства и т.п.

Питание всего комплекса электрооборудования производится от сети трехфазного переменного тока частотой 50+2Нz, напряжением 380+338В.

Цепи питания УЧПУ, реле противоаварийной защиты, цепи освещения электрошкафа и розетки - 220В включены от вводного автоматического выключателя Q1 через трансформатор Т1. Цепи всех источников питания защищены автоматическими выключателями.

В качестве двигателя главного привода используется асинхронный двухскоростной электродвигатель С-М1, который управляется через УЧПУ. С-М1 подключается к сети через контакты пускателей К52 или К53. В свою очередь пускатели К52, К53 включается выходными сигналами УЧПУ "Пуск вращении шпинделя по часовой" и "Пуск вращения шпинделя против часовой" через промежуточные реле платы А43.

Скорость двигателя выбирается тумблером S35 на шпиндельной бабке.

Контроль включенного состояния главного двигателя осуществляется при помощи реле тока К33, К34. Контакты К33, К34 формируют входной сигнал УЧПУ "Включен главный двигатель".

На главном пульте находятся следующие органы управления главным приводом в ручном режиме:

Поворотная кнопка S85 - "Выбор направления вращения главного шпинделя"

Кнопка S86 - "Толчковое вращение шпинделя"

Кнопка S87 - "Рабочее вращение шпинделя"

Кнопка S88 - "Стоп вращения"

Предусмотрено динамическое торможение главного двигателя. Источник постоянного тока для динамического торможения представляет собой трансформатор Т21 и выпрямительный мост V11 - V14.

Контроль нагрузки главного двигателя осуществляется при помощи амперметра, расположенного нп шпиндельной бабке.

Двигатель С-М1 защищен автоматическим выключателем и тепловым реле.

Двигатель оси Х - Х-М1 управляется первым каналом блока унифицированного тиристорного привода подачи А86, двигатель оси Y - Y-М1 - вторым каналом блока А86, двигатель оси Z - Z-М1 -блоком А87.

Цепи управления и вентиляторы привода подач запитываются сразу при подаче питания на станок, если включены автоматические выключатели Q31 и Q32 соответственно.

Питание цепей управления подается через трансформаторы Т7 - Т9, а вентиляторов - через трансформатор Т5. Индикация включенного силового питания приводов подач производится лампой Н22 на главном пульте.

Пуск приводов производится по выходным сигналам УЧПУ. Задающие сигналы приводов (+10В) формируются цифро-аналоговыми преобразователями УЧПУ.

Управление приводами подач осуществляется в ручном режиме с главного или переносного пультов, в программном и копировальном от управляющей программы.

Движение узлов идентифицируется на главном пульте лампами Н51, Н53, Н55, Н57, Н59, Н62.

Контроль нагрузки двигателей подач осуществляется при помощи амперметра Р2, расположенного на боковой стенке электрошкафа.

Станок оснащён двумя группами опорных стоек - правые и левые. Каждая группа имеет свой пульт управления.

Правые опорные стойки перемещаются при помощи следующих двигателей:

М11 - осевого перемещение верхних стоек (включаются пускателями К71/К72)

М12 - осевого перемещение нижних стоек (включаются пускателями К73/К74)

М13 - горизонтального перемещения стоек с основанием (включаются пускателями К75/К76)

Двигатели М11-М13 защищены автоматическим выключателем Q51 и тепловыми реле F4-F6

Левые опорные стойки перемещаются при помощи следующих двигателей:

М21 - осевого перемещение верхних стоек (включаются пускателями К77/К78)

М22 - осевого перемещение нижних стоек (включаются пускателями К79/К81)

М23 - горизонтального перемещения стоек с основанием (включаются пускателями К82/К83)

Двигатели М21-М23 защищены автоматическим выключателем Q52 и тепловыми реле F7-F9

Перемещения опорных стоек запрещены, если включен главный двигатель

Надёжность работы станка обеспечивается наличием ряда блокировок, исключающих работу отдельных узлов и механизмов и движение рабочих органов в тех случаях, когда это может привести к нарушению режимов работы, к поломке инструмента или узлов станка.

Делись добром ;)