Структурная система состоит из функциональных элементов, каждый из которых можно представить типовым структурным звеном. В качестве функциональных элементов выделим электрованну (Э), термопару (Тп), регулятор (Р)...
Работа данной системы начинается после того, как будет нажата кнопка «ПУСК» SB1, следом контроллер проверяет сигнал с системы безопасности, после того как на котроллер приходит сигнал РЦ (разрешение цикла)...
...
Алгоритм контроля и управления начинается со сбора информации о параметрах. Полученные параметры сравниваются с предельно допустимыми значениями...
По характеру настройки устройства управления основного контура выбираем самый простой тип адаптивной системы управления -...
...
...
Рисунок 3.4 - Блок-схема алгоритма управления автоматизированной линией сборки Цикл работы линии начинается со снятия готового узла с конвейера и помещения на конвейер заготовки...
Цикл работы модуля начинается с получения кода комплектации. После получения кода отработанный код передается следующему контроллеру управления сборочным модулем и ожидается разрешение на отработку задания от ЭВМ. Если разрешение получено...
Алгоритм системы состоит из трех частей: - Основная система - Система регулирования и...
Составим структурную схему модели электропривода Рис. 1 Структурная схема СЭП. Настройка. 1. Контур тока якоря. Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда , коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:...
В качестве системы управления выбираем систему подчинённого регулирования координат с тремя контурами: контур тока, контур скорости первой массы, контур с гибкой обратной связью по скорости второй массы...
...
На основании технологической схемы линии и учитывая требования к схеме управления, составим алгоритм работы линии. Составим словесное описание алгоритма управления, учитывая...
Граф функционирования привода робота будет иметь вид : Применительно к системе управления этот граф можно переписать следующим образом: Таблица 1 Таблица истинности: Точка или...