Технологический процесс балансировки

дипломная работа

2.3 Выбор оборудования

Обоснование выбора и описание технических средств автоматизации. При выборе производителя технических средств автоматизации необходимо руководствоваться следующими основными принципами, предъявляемые к средствам автоматизации:

- надёжность средств автоматизации;

- простота обслуживания;

- опыт работы на российском рынке фирмы - производителя;

- поддержка различных протоколов передачи данных;

Для выполнения приварки грузиков нам необходим промышленный робот. [2] Технические характеристики промышленного робота Irb 140 приведены в таблице 3. Промышленный робот при сварке перемещает при сварке горелку сварочного полуавтомата Super synergic 600 pulse R.A. [3] Технические характеристики сварочного полуавтомата Super synergic 600 pulse R.A приведены в таблице 4.

IRB 140 - компактный и эффективный промышленный робот с шестью степенями свободы, способный работать с загрузкой до 5 кг при большом рабочем пространстве (810 мм). Возможны разные способы установки: напольное, настенное, потолочное. Выпускается в разных исполнениях: стандартном, для литейных производств, «чистая комната» и с возможностью мойки. Весь манипулятор соответствует степени защиты IP67, что облегчает применение IRB 140 в самых различных областях. Робот имеет уникально расширенный радиус рабочей зоны благодаря загибающемуся назад механизму плеча и возможности поворотов по 1-ой оси на углы до 360° даже при потолочном креплении.

Компактный прочный дизайн со скрытой кабельной разводкой дополняет внешнюю гибкость. А опция защиты от столкновений с полным отведением делает робот надежным и безопасным.

Если в процессе преимущественно используются 1-я и 2-я оси, то использование IRB 140T существенно сокращает время цикла. Если применяются перемещения только по двум данным осям, до удается увеличивать производительность на 15-20%. Более скоростная версия хорошо подходит для процессов укладки при управлении системой PickMaster.

Версии IRB Foundry Plus и Wash применимы в экстремальной среде литьевых процессов и прочих приложениях с агрессивной окружающей средой, где требуется повышенная коррозийная стойкость и герметичность. Замечательный поверхностный доступ вместе со степенью защиты IP67 делает возможным мойку робота паром высокого давления. Роботы белого цвета в исполнении «чистая комната» принадлежат к классу 10 соответствующего регламентирующего соглашения, что делает их особенно применимыми в обстановке строжайших стандартов чистоты.

Основные преимущества:

-Надежный - Длительный период безотказной работы. С 1999 года, когда IRB 140 был успешно внедрен на рынок, и по сей день он известен как робот с длительным периодом безотказной работы.

-Быстрый - Короткое время цикла. Самый быстрый робот в своем классе, время цикла IRB 140 значительно уменьшено благодаря сочетанию высоких скоростей и ускорений с уникальной системой контроля движения компании АББ - QuickMove.

-Точный - Постоянное качество работы. Потрясающая характеристика позиционной повторяемости (± 0.03 мм) и отличная точность следования по заданному пути.

-Мощный - Максимальное использование. Комбинация грузоподъемности в 5 кг и радиусу действия 810 мм делает этот робот лучшим в своем классе.

-Выносливый - Работает в тяжелых условиях. Доступен в Страндартной, Foundry Plus, Clean Room (Класс 10) и Wash версиях, все механические части манипулятора имеют класс защиты IP 67.

Таблица 3 Технические характеристики промышленного робота

Параметр

Значение

Спецификация

Версии робота

Грузоподъемность, кг

Вылет 5-ой оси, мм

Примечания

Irb 140/irb 140t

5

810

Irb 140f/irb 140tf

5

810

Для литейных производств

Irb 140cr/ irb 140tcr

5

810

«Чистая комната»

Irb 140w/ irb 140tw

5

810

С защитой для мойки

Продолжение таблицы 3

Параметр

Значение

Дополнительная нагрузка плеча, кг

1

Дополнительная нагрузка запястья, кг

0.5

Число степеней подвижности

Манипулятор робота

6

Внешние устройства

6

Внешние сигналы

12 сигналов на плече

Сжатый воздух, бар

Макс. 8 на плече

Производительность

Стабильность позиционирования, мм

0.03 (средний результат в соответствии с тестом ISO)

Движение по осям

Ось

Рабочий диапазон

1,C Вращение, градусы

360

2,B Рука, градусы

200

3,A Рука, градусы

208

4,D Запястье, градусы

Неограниченно (400 по умолчанию)

5,E Сгибание, градусы

240

6,P Поворот, градусы

Неограниченно

(800 по умолчанию)

Макс. Скорость инструмента, м/с

2.5

Макс. ускорение инструмента, м/с2

20

Ном. Скорость инструмента, м/с

2.3

Время ускорения от 0 до 1 м/с, с

0.15

Скорость

Ось

Угловая скорость

Продолжение таблицы 3

Параметр

значение

1, градусы/с

200

2, градусы/с

200

3, градусы/с

260

4, градусы/с

360

5, градусы/с

360

6 , градусы/с

450

Время Цикла

Цикл перемещения 5 кг объекта

25*300*25 мм, с

0.85

Электрические соединения

Напряжение питания, В при 50-60 Гц

200-600

Номинальная мощность

Номинал трансформатора, кВА

4.5

Типичная потребляемая мощность, кВт

0.4

Физические Параметры

Крепление робота

Любой угол

Габариты

Основание робота, мм

400*450

Контроллер робота В*Ш*Г, мм

950*800*620

Масса

Манипулятор робота, кг

98

Окружающая Среда

Внешняя температура для манипулятора робота, °С

5 - 45

Окончание таблицы 3

Параметр

Значение

Степень защиты манипулятора

IP67

Мойка

Паром высокого давления

« Чистая комната »

Класс 10(Федеральный стандарт)/Класс 4 (ISO)

Макс уровень шума, дБ

70

Излучение

ЭМС/ЭМП-экранирование

Сварочный полуавтомат Super synergic 600 pulse R.A.

Трехфазные передвижные сварочные полуавтоматы с водяным охлаждением для непрерывной сварки самозащитной порошковой проволокой (без газа), непрерывной и импульсной сварки типа PULSED MIG-MAG, а также TIG и MMA сварки.

- комплектуются блоком подачи проволоки с 4-роликовым подающим механизмом

- рекомендованы к промышленному применению

- возможно использование с широким диапазоном материалов, таких как сталь, нержавеющая сталь и алюминий

- поставляется с принадлежностями для сварки типа MIG-MAG

- микропроцессорное управление

- 38 заданных программ сварки

- память на 27 индивидуальных программ сварки

- регулировка времени подачи газа после выключения тока, спада сварочного тока, начальной скорости подачи проволоки, продолжительности плавления проволоки.

Таблица 4 Технические характеристики полуавтомата сварочного

Параметр

Значение

Напряжение питания, В

1x220

Напряжение питания 2, В

3x380

Мощность при нагрузке 60%, кВт

18

Максимальная мощность, кВт

25

Сварочный ток min, A

5

Сварочный ток max, A

600

Нагрузка в % от максимальной

40

Сварочный ток при нагрузке в % от максимального

500

Максимальный ток при нагрузке 60%

410

Диаметр проволоки, газ , min, Al

0.8

Диаметр проволоки, газ , max, Al

1.6

Диаметр проволоки, без газа , min

0.6

Диаметр проволоки, без газа , max

1.6

Длина, мм

1000

Ширина, мм

590

Высота, мм

1580

Масса, кг

216

- выбор между 2-, 4-тактным режимами работы или режимом сварки точками в зависимости от свариваемого материала

- термозащита, защита от перегрузок тока, повышенного и пониженного напряжения, отсутствия фазы автоматический

- тест-контроль всех функций при запуске

Делись добром ;)