5.2.4 Расчет регуляторов

Регулятор тока:

Регулятор потока:

Регулятор скорости:

В канале управления потоком при синтезе регулятора тока мы приняли длину проекции базисного тока на ось х равной проекции на ось у. Расчетная длина проекции на ось х отличается от принятой при синтезе регулятора тока. Для ограничения длины вектора необходимо ввести звено ограничения сигнала. Найдем необходимое напряжение ограничения сигнала из пропорции:

Расчет в первом приближении времени разгона конвейера до номинальной скорости из основного уравнения привода:

Отсюда найдем время разгона:

Рассчитанная структурная схема смоделирована в приложении Simulink пакета Mathlab. На рис. 5,3 представлена рассчитанная структурная схема векторного управления асинхронным двигателем в абсолютных единицах.

Рисунок 5.3 Структурная схема в абсолютных единицах векторного управления системы ПЧ-АД.

Рисунок 5.4. Графики переходных процессов полученные при моделировании с прибора Scope

На графике (см. рис. 5.4) изображены переходные процессы пуска привода. В звене ограничения ускорения выставлена наиболее оптимальная скорость нарастания сигнала, т.к. привод разгоняется за расчетное время 5,3с.