Структурная схема системы автоматического управления стабилизации силы резания

курсовая работа

3.2 ВЫВОД ТИПОВЫХ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМЫ

Электронный усилитель

где: ТЭУ - постоянная времени электронного усилителя, с;

ДU1 - выходное напряжение, В;

ДU - входное напряжение, В;

КЭУ - коэффициент усиления.

Передаточная функция усилителя (апериодическое звено I порядка)

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Тиристорный преобразователь

где: ТЭУ - постоянная времени электронного усилителя, с;

ДUТП - выходное напряжение, В;

ДU1 - входное напряжение, В;

КЭУ - коэффициент усиления.

Передаточная функция усилителя (апериодическое звено I порядка)

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Двигатель (ДПТ)

где ТЯ - электромагнитная постоянная времени якоря, с;

ТМ - электромеханическая постоянная двигателя, с;

щ - угловая скорость, с-1;

KД - коэффициент передачи электродвигателя, 1/сВ;

ДUТП - напряжение якоря, В.

Передаточная функция электродвигателя постоянного тока (колебательное звено)

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Редуктор

где Кр - коэффициент передачи;

щ - входная угловая скорость, рад/с;

щР - выходная угловая скорость, рад/с;

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Ходовой винт

где t - шаг винта, мм;

щР - входная угловая скорость, рад/с;

S - выходное линейное перемещение, мм.

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Процесс резания

Передаточная функция процесса резания (апериодическое звено I порядка):

где Кр - коэффициент резания

Тр - постоянная времени стружкообразования, с.

Сила резания при равномерном фрезеровании цилиндрической фрезой:

При полном фрезеровании торцовой фрезой:

; ,

где: СР - постоянный коэффициент, зависящий от свойств обрабатываемого материала;

t - глубина резания, мм;

S - подача, мм/об;

V - скорость резания, мм/сек.

Z - число зубьев

Подставляя значения получим:

;

;

;

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Эквивалентная упругая система станка

где щ0 - собственная частота колебаний, с-1;

о - коэффициент затухания колебаний;

х - деформация упругой системы станка, мм;

С - жесткость упругой системы станка, Н/мм;

FР - входной силовой параметр, Н.

Передаточная функция эквивалентной упругой системы станка (колебательное звено):

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Тахогенератор

Т.к. значение КТГ равно нулю, то передаточная функция тахогенератора будет равна нулю, таким образом можно убрать блок ТГ и обратную связь, в которой он находится.

Рисунок 3.2 - Структурная схема САУ

Преобразователь линейного перемещения

где U - выходное напряжение преобразователя, В;

Кn - коэффициент передачи, В?А;

S - входное перемещение, мм.

Согласно исходным данным (таблица 1) получим:

Делись добром ;)