Стабилизизация температуры воздуха в теплицах

контрольная работа

6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости

Анализ устойчивости по критерию Гурвица.

Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в п.4 передаточных функций системы, из которых следует, что характеристическое уравнение системы имеет вид:

Все коэффициенты характеристического уравнения положительны, что соответствует 1-му условию устойчивости для уравнения четвёртой степени.

Второе условие устойчивости.

Полученный результат показывает, что система устойчива.

Анализ устойчивости по критерию Найквиста.

Определим устойчивость САР температуры в теплице.

Передаточная функция разомкнутой системы.

Для определения устойчивости системы строим график, для чего рассчитываем значения модуля А(щ) и аргумента ц(щ) для разных значений щ.

щ

0

0.001

0.0015

0.002

0.0025

0.003

0.004

0.005

0.007

A(щ)

5

4.3

3.7

3.2

2.7

2.3

1.9

1.5

1

Ц(щ)

0

36

50

60

69

76

87

96

111

щ

0.009

0.01

0.015

0.02

0.03

0.04

0.045

0.05

0.07

А(щ)

0.78

0.68

0.4

0.23

0.1

0.05

0.039

0.03

0.012

Ц(щ)

123

127

149

166

190

206

212

217

237

Определение запасов устойчивости.

- что соответствует требуемым условиям.

Делись добром ;)