Следящий электропривод производственного механизма

курсовая работа

3.5 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом квантования по уровню сигналов управления в контуре положения. Имитационная модель. Исследование влияния квантования по уровню на работу привода

Рассчитаем коэффициент ЦАП(10 разрядный)

Рассчитаем коэффициент регулятора положения

Рассчитаем коэффициент ЦАП(12 разрядный)

Рассчитаем коэффициент регулятора положения

При моделировании было установлено, что разрядность ЦАП незначительно влияет на ход протекания переходных процессов.

Рисунок 19 - Переходная характеристика с выхода регулятора положения

2

Рисунок 20 - Часть структурной схемы с учетом квантования по уровню сигналов управления в контуре положения

Рисунок 20 - Переходные процессы с учетом квантования по уровню сигналов управления в контуре положения

2

Рисунок 21 - Имитационная модель нелинейной САУ СЭП с учетом квантования по уровню сигналов управления в контуре положения.

Делись добром ;)