Следящий электропривод производственного механизма

курсовая работа

3.1 Анализ основных нелинейностей электрической и механической систем и системы управления электропривода

Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ СЭП:

насыщение регулятора положения (выходного ЦАП).

Принимаем ;

насыщение регулятора скорости .

Принимаем ;

насыщение регулятора тока .

Принимаем ;

характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где ;

ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:

;

реактивный характер нагрузки;

- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.

Делись добром ;)