Следящий электропривод производственного механизма
3.1 Анализ основных нелинейностей электрической и механической систем и системы управления электропривода
Учтем следующие основные нелинейности характеристик элементов САУ СЭП:
насыщение регулятора положения (выходного ЦАП).
Принимаем ;
насыщение регулятора скорости .
Принимаем ;
насыщение регулятора тока .
Принимаем ;
характеристику устройства постоянного токоограничения, реализованного путем ограничения выходного напряжения регулятора скорости , где ;
ограничение угла управления тиристорного преобразователя, которое учитывается ограничением ЭДС преобразователя:
;
реактивный характер нагрузки;
- нелинейный характер регулировочной характеристики реверсивного тиристорного преобразователя с линейным опорным напряжением.
Содержание
- 1. Введение
- 2. Линеаризованная САУ СЭП
- 2.1 Структурная схема линеаризованной САУ СЭП
- 2.2 Параметры элементов силового канала электропривода
- 2.3 Параметры оптимальных настроек регуляторов СЭП
- 2.4 Ожидаемые показатели качества работы линеаризованной САУ СЭП
- 2.5 Имитационная модель линеаризованной САУ СЭП. Параметры блоков
- 2.6 Оценка адекватности имитационной модели линеаризованной САУСЭП
- 3. Нелинейная САУ СЭП
- 3.1 Анализ основных нелинейностей электрической и механической систем и системы управления электропривода
- 3.2 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом насыщения элементов привода. Имитационная модель. Исследование влияния на работу привода
- 3.3 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом ДМС и нагрузки. Имитационная модель. Исследование влияния нагрузки на работу привода
- 3.4 Выбор типа датчиков скорости и положения и места их установки
- 3.5 Структурная схема нелинейной САУ СЭП с учетом квантования по уровню сигналов управления в контуре положения. Имитационная модель. Исследование влияния квантования по уровню на работу привода
- 3.6 Система управления без датчика скорости
- Заключение
Похожие материалы