Следящий электропривод подачи металлорежущего станка, оснащенный контурной системой ЧПУ

курсовая работа

4. Расчет параметров системы регулирования, настройка регуляторов

В настоящее время системы следящего электропривода строятся по принципу подчиненного регулирования. Структурная схема системы подчиненного регулирования, соответствующая комплектному электроприводу “Simoreg DC-master 6RA70” и дополненная контуром положения с компенсацией скоростной ошибки имеет вид приведенный на рисунке 4.1.

Рисунок 4.1 - Структурная схема привода

4.1 Расчет контура регулирования тока

Контур регулирования тока якоря является внутренним контуром системы автоматического управления электроприводом. Объектом управления внутреннего контура (контура тока) является тиристорный преобразователь и якорная цепь электродвигателя.

Передаточная функция тиристорного преобразователя

где - коэффициент передачи тиристорного преобразователя;

с - постоянная времени тиристорного преобразователя.

Коэффициент обратной связи по току, Ом

,

где - напряжение задания тока, В;

А - пусковой ток двигателя.

При настройке системы регулирования считаем, что внутренней обратной связью по ЭДС двигателя можно пренебречь, тогда передаточная функция разомкнутого контура тока:

,

где - передаточная функция оптимального разомкнутого контура.

.

где - малая постоянная времени контура регулирования.

В контуре тока целесообразно за малую постоянную времени контура брать постоянную времени тиристорного преобразователя, с

.

Тогда

,

где - коэффициент передачи регулятора тока:

.

с - постоянная времени регулятора тока, с:

Таким образом регулятор тока и имеет вид пропорционально - интегрального звена. Реализация такого звена на базе операционного усилителя приведена на рисунке 8.4.

Рисунок 4.2 - Схема регулятора тока

Определим параметры схемы регулятора тока. Передаточная функция такой схемы имеет вид:

.

=.

Тогда

=,

.

Отсюда

,

.

Принимаем мкФ, тогда сопротивления, кОм:

Делись добром ;)