Системы автоматического регулирования авиационных двигателей

курсовая работа

5. Оценка качества регулирования САР

Качество регулирования САР определяется по показателям качества переходного процесса при ступенчатом управляющем и возмущающем воздействиях. Переходные характеристики рассчитываются по алгоритму и программе RADIS.

При заданных исходных данных передаточная функция замкнутой САР при управляющем воздействии имеет вид:

Задаваясь тремя значениями коэффициента k7 из области устойчивости D- разбиения, например, k7 =2; 4; 6, определяем переходные характеристики при ступенчатом возмущающем воздействии . Переходные характеристики рассчитываем по последнему выражению с использованием программы RADIS. Шаг интегрирования принимаем равным с, время интегрирования с.

Рисунок 7. Переходные характеристики САР частоты вращения авиационного ТРД (а - при k7 =2, б - при k7 =3, в - при k7 =4)

Из анализа графических зависимостей следует, что увеличение коэффициента усиления звена k7 в прямой цепи регулирования САР приводит к колебательному переходному процессу и в тоже время к снижению статической погрешности поддержания заданного расхода топлива через дроссельный кран. Изменяя коэффициент k7, можно добиться приемлемых показателей качества регулирования. Так, например, при k7 = 3 будут следующие показатели качества регулирования: - максимальная величина перерегулирования;

с - время регулирования, в течение которого заканчивается переходный процесс (при допуске ±5% от );

N = 2 - число периодов колебаний за время переходного процесса;

с-1 - угловая частота собственных колебаний.

Делись добром ;)