Система управления электроприводом постоянного тока

курсовая работа

Расчёт параметров регулятора скорости

Для создания обратной связи по скорости первой массы применим тахогенератор ТП50-100-1 с параметрами Uмах=150 В в нашем случае примем, что на максимальной скорости тахогенератор вырабатывает 75 В. Jp=360*10-7 кгм2, Мтр=270*10-4 Нм.

Видно, что момент инерции ротора тахогенератора и дополнительный момент сопротивления настолько малы по сравнению с основными параметрами системы, что ими можно пренебречь.

Для согласования выходного напряжения тахогенератора с системой управления, применим делитель, представленный на рис.13

Рис. 13.

Примем R24=10 кОм

Регулятор скорости имеет вид представленный на рис 14

Рис. 14.

.

Выбираем:

DA1 - операционный усилитель общего применения К140УД8А

Делись добром ;)