При регулировании напряжения АД по закону обеспечивается постоянство модуля жесткости механических характеристик в. Структурная схема автоматизированного электропривода представлена на рисунке 5.2. Рисунок 5...
По графикам желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства мы можем восстановить их передаточные функции, представив их в виде последовательного включения трёх типовых звеньев с различными параметрами, представленных в таблице. Таблица 1.7.1...
Каждое звено требует расчёта 3-х параметров (R1, R2 и С) по двум уравнениям: Поэтому один из параметров принимают заранее известным. Пусть R1 = 10 кОм. · Звено №1: (2шт) ; Ом; Выберем R2 из стандартного ряда, R2 = 7.32 кОм. ; Ф; Выберем С из стандартного ряда...
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем...
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока независимого возбуждения с параметрами по табл. 10.11 [1, стр. 277]: - номинальная мощность, - номинальное напряжение питания обмотки возбуждения и якорной цепи, - КПД...
Для нормальной отработки в сервоприводе сигналов управления и установления на выходе требуемого параметра на заданном уровне необходимо решить задачу точности...
Так как корректирующее звено имеет сложную передаточную функцию, и нет такого элементарного звена, основываясь на котором можно было бы реализовать звено коррекции, то будем составлять его из нескольких составляющих...
Для t пер = 0.4, ст= 0.01 и = 25 % по номограммам Солодовникова определим K и щ. Определяем: 1/с Для САУ с такой частотой среза рекомендуется следующие средние показатели устойчивости: = 30, = 12 дБ, - = 10 дБ...
Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы: . (2.8) Для этого построим ЛАЧХ исходной системы, а затем графически вычтем из желаемой ЛАЧХ исходную...
Разделим данную структурную схему на две части: одну из частей будет описывать , а вторую -- . Второй части данной структурной схемы соответствует последовательное соединение звеньев, охваченное звеном параллельной коррекции...
Рисунок 5.1 - Схема решающего блока корректирующего устройства Передаточная функция корректирующего устройства может быть найдена на основании формулы вида: , (5...
Коррекция динамических свойств САР осуществляется для выполнения требований по точности, устойчивости и качеству переходных процессов...
Объект управления данного электропривода содержит: электродвигатель ПБВ 132 L, тиристорный реверсивный преобразователь, М=6, с раздельным управлением комплектами, рабочий орган упруго связанный с валом электродвигателя...
По виду передаточной функции корректирующего устройства определим схему корректирующего устройства. Выбираем электрическую схему, передаточную функцию типового корректирующего устройства...
Под улучшением качества регулирования понимают не только повышение точности, но и изменение динамических свойств системы с целью получения необходимых запасов устойчивости и быстродействия. Для этого осуществляется коррекция САУ, т.е...