Система управления телескопом

курсовая работа

5. Синтез системы исходя из требуемой точности и запаса устойчивости

Определим необходимые параметры для построения ЛАЧХ.

Тдв=0,01 c w1=17,6 c-1 lg(w1)=1,245

Tу=2.65*10-4 c w2=3773.6 c-1 lg(w2)=3.57

Тр=0,00058 с w3=1724 c-1 lg(w3)=3,25

20lgK=20*lg12,8=22

Для построения запретной зоны найдем некоторые величины:

Определим частоту среза:

, Lg(wср)=2,2

Строим запретную зону, а затем ЛАЧХ исходной характеристики системы по передаточной функции W(P) и определенным выше параметрам, которая представляет собой ломанную линию, имеющую точки излома в частотах, определяемых постоянными времени звеньев (см. приложение [исх1]). Однако видим, что характеристика системы заходит в запретную зону, поэтому поднимаем ее так, чтобы она была выше запретной зоны на 3 Дб (см. приложение [исх2]). Но при этом поменяется коэффициент передачи системы. Определим его:

,

отсюда получаем, что новый коэффициент

При этом поменяется также и коэффициент передачи усилителя:

Это практически невозможно реализовать.

Желаемая ЛАЧХ имеет три характерные части: низкочастотную, на которой она повторяет исходную ЛАЧХ; среднечастотную, на которой она приобретает вид одной из типовых характеристик; высокочастотную, в которой она имеет одинаковый наклон с исходной характеристикой.

В данном проекте в качестве типовой характеристики возьмем характеристику, имеющую вид:1-2-1-2-3

Рассчитаем постоянную времени Т, на которой будет излом желаемой ЛАЧХ:

м=1,3 - показатель колебательности.

Определим нижнюю и верхнюю границы:

20lg(м/(м+1))=-5

20lg(м/(м-1))=13

С помощью полученных данных строим желаемую характеристику, принимая во внимание правила ее построения.(см.приложение [жел]).

По полученным исходной и желаемой характеристикам определим вид характеристики корректирующего устройства(КУ) (см. приложение [ку]) .

Lку(Р)=Lж(Р)-Lи(Р):

-20-(-20)=0 -40-(-40)=0

-40-(-40)=0 -80-(-80)=0

-20-(-40)=+20 -100-(-100)=0

Определим передаточную функцию корректирующего:

Wку(Р)=Wж(Р)/Wи(Р)

Посмотрев на отношение ЛАЧХ и ЛФЧХ, видим, что данная система не обеспечивает требуемую точность и устойчивость системы. Следовательно, надо вводить корректирующее звено

Делись добром ;)