Система управления телескопом

курсовая работа

4. Определение передаточной функции системы

Сначала найдем передаточные функции остальных элементов:

1.Определение передаточной функции редуктора.

Учтем влияние редуктора так как редуктор может оказывать существенное влияние на работу телескопической системы. Это влияние может сказываться при рассмотрении работы следящей системы, как в линейном, так и нелинейном планах.

Упругость редуктора. При исследовании телескопической системы с учетом явление скручивания редуктора вводится упругое эквивалентное соединение, которое может быть отнесено как к валу двигателя, так и к валу управляемого объекта.

На рис.1 изображена эквивалентная схема, учитывающая упругость редуктора.

При достаточно большой жесткости редуктора (106Н/рад), тогда передаточная функция двигателя совместно с редуктором может быть записана в виде:

,

Оценим влияние редуктора на работу следящей системы:

Выберем редуктор высокой жесткости С=1010г•см/рад =106 Н•м/рад

Найдем коэффициент демпфирования редуктора:

Найдем собственную частоту

lg g=lg1279=3,23

Результирующая передаточная функция редуктора имеет следующий вид:

2) Определим передаточную функцию усилителя

,

Сначала определим коэффициент передачи всей системы:

,

Однако в тоже время коэффициент передачи всей системы равен:

Из этого выражения можно определить коэффициент передачи усилителя:

Постоянная времени усилителя:

Результирующая передаточная функция усилителя равна:

.

Передаточная функция всей системы представляет собой произведение всех передаточных функций частей системы:

W(P)=Wдв(Р)*Wу(Р)*Wр(Р)*Wир(Р)

В конечном итоге она имеет вид:

Делись добром ;)