Система стабилизации подачи руды в мельницу
16. Статическая и динамическая настройка регулирующего устройства для заданного закона регулирования (методика программирования микропроцессорного контроллера)
Функции дисплея и управляющих клавиш
Дисплей измеряемого входного значения (PV) - 4-разрядный цифровой дисплей для отображения технических данных.
Дисплей Задания (SP): 4-разрядный цифровой дисплей для отображения различных данных, таких как Задание (SP).
Индикаторы состояния - 3 индикатора сигнализации: AL1, AL2 и AL3 и 3 индикатора номера Задания - SP2, SP3, SP4 (при выборе SP1 не горят).
Индикатор ручного режима работы (MAN) - загорается при работе в ручном режиме.
Управляющие клавиши:
· Клавиши ^Ў служат для изменения значения Заданий или других параметров.
· Клавиша SET/ENT используется для ввода данных и для смены дисплеев.
· Клавиша А/М переключение режимов Auto/Man (Автоматический/Ручной)
Дисплей выбора/регистрации SELECT - панель выбора и регистрации рабочих параметров, часто изменяемых в процессе работы. Например, регистрация установки Сигнализации-1 на дисплее SELECT значительно упростит ее вывод на дисплей во время работы.
Могут быть выбраны следующие типы вычислений управляющего воздействия:
· Непрерывное ПИД-регулирование
· Широтноимпульсное ПИД-регулирование
· Релейное двухпозиционное регулирование.
Длительность цикла управления: 250 мс
Количество наборов Заданий и параметров ПИД: 4
Целевое Задание и параметры ПИД: Параметры ПИД комплектуются для каждого Задания, группа параметров ПИД выбирается одновременно с номером Задания.
Выбор "ПИД-зон": Параметры ПИД выбираются в зависимости от значения PV. Для выбора используются контрольная точка (Задание выбора параметров ПИД) или контрольное отклонение.
Метод контрольной точки: Диапазон измерительного входа разделяется максимум на три зоны, не более чем с двумя контрольными точками; для каждой из этих зон выбираются параметры ПИД (от ПИД №1 до ПИД №3) см. рис
Контрольная точка: Диапазон входа PV (0%) < Контрольная точка 1 < Контрольная точка 2 < Диапазон измерительного входа (100%)
Гистерезис контрольной точки: фиксируется как 0,5% полного диапазона измерительного входа.
Метод контрольного отклонения: Параметры ПИД (ПИД №4) выбираются, если отклонение превышает контрольное отклонение. Функция имеет приоритет по отношению к методу контрольной точки.
Контрольное отклонение: выключено (OFF) или 0,1 - 100,0% полного диапазона измерительного входа.
Рис. 21 - График ПИД-регулирования
Автоматическая настройка: Предлагается как стандартная функция. При запуске автонастройки константы ПИД устанавливаются автоматически (методика ограниченного цикла).
Функция подавления пререгулирования "SUPER": Служит для подавления выбросов, возникающих из-за резкого изменения Задания или вследствие внешних воздействий.
Функция подавления рыскания "SUPER 2": Функция стабилизирует состояние регулирования, стабильность которого нарушается из-за рыскания или по иным причинам, без необходимости внесения каких-либо изменений в константы ПИД, если происходит значительное изменение нагрузки и/или коэффициента усиления, а также при разных характеристиках температурных зон.