Система подъема транспортно-пускового контейнера с изделием весом 90 тонн

курсовая работа

5.8.6 Параметры камер воздушных аккумуляторов давления и соединительных трубопроводов

В основе методики выбора параметров лежит уравнение адиабаты, которое применительно к данной задаче, считая жидкость несжимаемой и полагая, что давления в пневмобаллоне и вытеснителе быстро выравниваются, можно записать в виде:

.

Здесь До - ход выдвижения гидроцилиндра, pб - давление газа (воздуха) в пневмобаллоне и вытеснителе, pб0 - начальное давление газа (воздуха) в пневмобаллоне, Vб - объем пневмобаллона, Vтр - объем трубопровода, соединяющего пневмобаллон с газовой камерой вытеснителя, включая объем элементов арматуры (при выборе параметров пневмобаллона эту величину можно принять равной 0,01Vб), Vв0 - начальный объем газовой камеры вытеснителя, nГЦ - количество гидроцилиндров, FГЦi - рабочая площадь i-й ступени гидроцилиндра, Доi - путь выдвижения одной ступени гидроцилиндра, iв - номер ступени, которая выдвигается при пути выдвижения До, ДоГЦiв-1 - путь выдвижения при котором происходит переход от выдвижения iв-1-й ступени к выдвижению iв -й ступени, k - коэффициент адиабаты воздуха или газа находящегося в пневмобаллоне.

Необходимо, чтобы на всем пути выдвижения давления в вытеснителе pб должно превышать равновесное давление pравн по крайней мере на Дpзап=8ч20кг/см2. Поскольку слишком большое давление в вытеснителе со всех точек зрения невыгодно, потребуем, чтобы минимальная за время подъема разность давления в вытеснителе и равновесному давлению была равна Дpзап. Построим зависимость равновесного давления от пути выдвижения гидроцилиндра. Из исходных данных по теореме косинусов имеем:

.

Здесь, как и выше iв - номер ступени, выдвигающейся при данном значении пути выдвижения До. Таким образом, должно выполняться условие:

Данное условие позволяет по заданному значению начального давления в пневмобаллоне определить соответствующую величину объема пневмобаллона Vб. Следует рассмотреть несколько значений pб0 в диапазоне от до в случае, если максимальное значение равновесного давления достигается при выдвижении первой ступени от до - если максимум равновесного давления достигается при выд

Делись добром ;)