Система автоматического управления температурой масла в системе охлаждения циркуляционного масла главного дизеля

курсовая работа

2.4 Получение разгонных характеристик охладителя масла как приведенного ОР

Приведенный объект регулирования в данной САР получают, условно включая в состав ОР следящую систему и датчик температуры масла.

Выделение приведенного ОР на структурной схеме показано на рис.2.4.1.

Рис.2.4.1 Структурная схема САР температуры масла с выделенным приведенным ОР

Структурная схема САР, на которой приведенный ОР представлен одним блоком, показана на рис.2.4.2.

Рис.2.4.2 Структурная схема САР температуры масла с приведенным ОР.

Передаточная функция приведенного объекта в данной САР:

Wорп (s) =Wсс (s) Wор (s) Wд (s),

где Wсс (s) - передаточная функция следящей системы, Wop (s) - передаточная функция подогревателя по регулирующему воздействию, Wд (s) - передаточная функция датчика температуры масла.

Передаточная функция следящей системы определяется выражением:

Разгонная характеристика приведенного ОР по регулирующему воздействию представляет собой изменение во времени сигнала датчика температуры масла Тoos на выходе охладителя при скачкообразном изменении сигнала заданного положения ИМ на входе следящей системы Msp.

Эксперимент по получению разгонных характеристик приведенного ОР в САР температуры масла на тренажере, главная панель которого, подготовленная для эксперимента показана на рис.2.4.3:

Порядок проведения эксперимента:

- вся система регулирования температуры масла при заданной нагрузке Lco выводится на установившийся режим работы (постоянные значения Map, Tоos);

- включается дистанционное управление,

- включается имитатор датчика температуры масла,

- устанавливается 100% сигнал имитатора Tоoi=100,устанавливается заданное значение температуры максимально близкое положению ИМ, Tоsp=Map,

- отключается главное корректирующее устройство (его передаточная функция переключается на 1,отключается дистанционное управление, то есть управление ИМ передается на задатчик;

- начальные постоянные значения величин выводятся на график Object Plot;

- посредством задатчика скачком изменяется сигнал заданного положения ИМ Msp;

- выводятся графики изменения Msp, Map, Tоo, Tоos до выхода сигнала Tfos на установившееся значение.

График Tоos является разгонной характеристикой приведенного ОР.

Разгонные характеристики приведенного ОР получены для нагрузки охладителя 50%.

Делись добром ;)