Система автоматического управления розливом медных анодов

курсовая работа

Функциональная схема САУ

Функциональная схема САУ состоит из:

З - задающее устройство - задаёт программу системы;

Ф-фильтр-устройство, обеспечивает качество системы регулирования;

РВ - регулятор веса;

РТ- регулятор тока;

ТП - тиристорный преобразователь - управляет источником постоянного напряжения.

ДПТ НВ- двигатель постоянного тока независимого возбуждения.

ЧЭ - чувствительный элемент;

RШ - сопротивление шунта;

ДТ - датчик тока;

ДВ1 - датчик веса 1 - усилитель сигнала для необходимой величины.

Б - барабан;

Р - редуктор;

К- ковш;

САУ состоит из 3-х контуров:

1-й контур - КРТ=РТ+ТП+ДПТ НВ+RШ+ДТ; (контур регулирования тока )

2-й контур - КРВ=Ф+РВ+КРТ+Р+Б+ЧЭ+Л+ДВ1;(контур регулирования веса)

3-й контур ККВ=ЧЭ+ДВ2; (контур компенсации возмущения)

Фильтр (Ф) необходим для настройки системы регулирования на симметричный оптимум. Тиристорный преобразователь (ТП) создает изменяемое по величине напряжение для работы двигателя. Регулятор тока (РТ) нужен для управления тиристорным преобразователем. Датчик тока (ДТ) усиливает ток с сопротивления шунта и согласовывает с задающим устройством.

Делись добром ;)