Система автоматического управления интенсивностью пеносъема на флотационной машине ФПМ-16 секции никелевой флотации НОФ

курсовая работа

7. Имитационное моделирование контура регулирования в MatLab

Задачей имитационного моделирования системы автоматического управления является проверка правильности работы системы управления. В данном курсовом проекте имитационное моделирование сводится к проверке правильности работы нечеткой модели объекта управления, то есть к проверке правильности выбора лингвистических переменных, правильности построения функций принадлежности, построения базы правил.

Исходными данными для моделирования являются тренды, собранные при работе реального объекта.

Моделирование производится на основе рассчитанной математической модели в Simulink MatLab, схема моделирования и результаты работы представлены на рисунке 7.1.

Рис. 7.1. Схема моделирования

Результатом сравнения является график, полученный при сравнении реальных показателей и созданной математической модели. График сравнения показан на рисунке 7.2.

Рис. 7.2. Результат сравнения реальных значений и значений, полученных с выхода построенной модели

Для проверки адекватности математической модели приведем график ошибки (рисунок 7.3).

Рис. 7.3. Погрешность работы нечеткой модели ОУ

Делись добром ;)