Синтез системы автоматического управления уровнем кубового остатка в процессе ректификации

курсовая работа

2.1 Расчёт передаточной функции объекта управления

Исходные данные: кривая разгона, величина входного воздействия в безразмерной форме (=7200мм/ч).

В данном случае, кривая разгона объекта с самовыравниванием. Это объект с самовыравниванием, апериодического звена первого порядка.

Далее производим определение коэффициентов, и производится в следующей последовательности:

1. Определим по графику значение y1 ,y0

y2=55

где y1-значение регулируемой величины, соответствующее новому состоянию равновесия 21.

где - значение регулируемой величины, соответствующее начальному состоянию равновесия 21.

2. Для определения рассчитаем y2 ,y3; t1,t2 по формулам:

T0 =с.

определения t1,t2 по значениям y2 ,y3 спроецируем на ось Т.

t1=0 t2=9?

В соответствии с полученными значениями рассчитаем t1,t2 по формулам:

;

3. Рассчитаем время запаздывания :

4. Для определения коэффициента К0, рассчитаем

В соответствии с полученными значениями рассчитаем К0:

5. Проверяем достоверность найденных коэффициентов на графике опытной кривой, строим расчетную кривую, вычисляя ее точки по уравнению:

где t- текущее время.

Рассчитаем значение y:

=

Остальные расчёты точек по оси y выполняются аналогично и заносятся в таблицу

Таблица 1

t

0

4.5

9

14

19

24

29

y

21

42.7

50.25

53.3

54.3

54.6

54.9

Построим расчётную кривую разгона по результатам расчёта представленных в таблице 1.

Вывод: По результатам построения видно, что расчётная кривая совпадает с опытной, поэтому считаем, что коэффициенты передаточной функции объекта определены верно.

6. Напишем дифференциальное уравнение:

Делись добром ;)