Синтез системы автоматического управления процессом электрической очистки газа

курсовая работа

1.1 Расчёт передаточной функции объекта управления

Исходные данные: кривая разгона, величина входного воздействия в безразмерной форме (=1800мм/ч).

В данном случае, кривая разгона объекта с самовыравниванием. Это объект с самовыравниванием , с динамическими свойствами сложного звена, являющегося сочетанием звена запаздывания и апериодического звена первого порядка.

Далее производим определение коэффициентов и производится в следующей последовательности:

1. Определим по графику значение y1 ,y0

где y1-значение регулируемой величины, соответствующее новому состоянию равновесия. где - значение регулируемой величины, соответствующее начальному состоянию равновесия.

2. Для определения рассчитаем y2 ,y3; t1,t2 по формулам:

Для определения t1,t2 по значениям y2 ,y3 спроецируем на осьT.

T1=27мм T2=38мм

В соответствии с полученными значениями рассчитаем t1,t2 по формулам:

;

Подставим рассчитанные значения:

T0=1.25(t2-t1)=1.25(76-54)=27.5 (с)

3. Рассчитаем время запаздывания :

=0,5(3t1-t2)=0.5(3*54-76)=43 (с)

4. Для определения коэффициента К0, рассчитаем

??

В соответствии с полученными значениями рассчитаем К0:

5. Проверяем достоверность найденных коэффициентов на графике опытной кривой, строим расчетную кривую, вычисляя ее точки по уравнению:

где t- текущее время.

Рассчитаем значение y:

=

Остальные расчёты точек по оси y выполняются аналогично и заносятся в таблицу

Таблица 1

t

0

37

45

54

63

72

81

y

25.5

37.3

46.2

53

59.36

61.15

62.8

Построим расчётную кривую разгона по результатам расчёта представленных в таблице 1.

Вывод: По результатам построения видно, что расчётная кривая совпадает с опытной, поэтому считаем, что коэффициенты передаточной функции объекта определены верно.

6. Напишем дифференциальное уравнение:

Делись добром ;)