Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

курсовая работа

7.1 Частотные характеристики разомкнутой системы

Все характеристики строим для найденных параметров k1 = 40 и k3 = 0.1.

Частотные характеристики в установившемся режиме получаются на базе частотной передаточной функции при подаче на вход элемента гармонического сигнала (то есть сочетания гармонических функций , а также обобщенного гармонического сигнала ).

Выделяя действительную часть из полученного для выражения, находим вещественную частотную характеристику.

Строим график зависимости вещественной частотной характеристики от времени:

Рисунок 7.1 Вещественная частотная характеристика.

Выделяя мнимую часть из полученного для выражения, находим мнимую частотную характеристику.

График зависимости мнимой частотной характеристики от времени:

Рисунок 7.2 Мнимая частотная характеристика.

Далее строим амплитудно-фазовую частотную характеристику. АФЧХ -- это годограф частной передаточной функции, построенный на комплексной плоскости при изменении частоты от 0 до .

Рисунок 7.3 Амплитудно-фазовая частотная характеристика.

Амплитудная частотная характеристика задаётся функцией при изменении частоты от 0 до . Как видно, АЧХ выражает зависимость модуля частотной передаточной функции от частоты.

Рисунок 7.4 Амплитудная частотная характеристика.

wc = 1.8 (найдено по следу функции)

Фазовая частотная характеристика -- это функция вида при , то есть ФЧХ показывает изменение аргумента (фазы) частотной передаточной функции при изменении частоты в заданных пределах: .

Рисунок 7.5 Фазовая частотная характеристика.

Логарифмическая амплитудная частотная характеристика -- это график функции, которая задается следующим уравнением:

.

Здесь -- амплитудная частотная характеристика.

Рисунок 7.6 Логарифмическая амплитудная характеристика.

Делись добром ;)