Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

курсовая работа

6.2 Характеристики переходного процесса

В п.3 мы получили следующий результат: эквивалентная передаточная функция замкнутой системы между входом и выходом:

Рисунок 6.2 Упрощенная структурная схема системы управления

Для выполнения условия tp -> min составим таблицу значений перерегулирования и времени регулирования в зависимости от коэффициентов k1 и k3:

k1

k3

у

tp

40

0,1

9,75%

7,77

40

0,15

1%

8

40

0,12

2%

7,92

Таким образом, условию tp -> min соответствуют значения коэффициентов k1=40 и k3 = 0,1.

График переходной характеристики:

Рисунок 6.3 График переходной характеристики.

Из графика переходной характеристики видно, что tрег = 7,77c: h(t) = 1,0499

у = (hmax-hy)/hmax = (1,0975-1)/1* 100 % = 9,75 % , что согласуется с заданным условием.

Делись добром ;)