Похожие главы из других работ:
Автоматизация процесса сушки в прямоточной барабанной сушилке
Передаточная функция замкнутой системы автоматического регулирования:
Коэффициент для передаточной функции замкнутой системы автоматического регулирования:
в0 = Коб . Тд = 2 . 2,5 = 5
в1 = Коб = 2
а0 = Тоб . Тд = 16,6 . 2,5 = 41,5
а1 = Тоб + Тд = 16,6 + 2,5 = 19,1
Кобщ = 1...
Автоматическая система управления питания котельных агрегатов
Данные для расчёта даны в методическом указании для выполнения курсовой работы.
По данным экспериментальной кривой разгона технологического объекта управления строим кривую:
Данные экспериментальной кривой ТОУ.
Р, кПа
80,0
80,1
80,1
80,2
80...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
В данном пункте курсового проектирования необходимо исследовать САУ с цифровым устройством управления. В данном случае САУ переходит в разряд дискретных...
Моделирование на микроуровне: математическая модель колебания круглой мембраны
По заданному дифференциальному уравнению объекта получим выражение для передаточной функции в распределённых параметрах...
Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Результаты математического описания действующего объекта управления, который создаётся, наиболее часто представлены в виде дифференциального уравнения. Для теплоэнергетики характерны объекты, которые имеют инерционность и запаздывание...
Проектирование автоматизированного электропривода
Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:
Рисунок 2. Структурная схема электродвигателя
Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:...
Проектирование автоматизированного электропривода
Технические данные тиристорного преобразователя ПТОМ-115-32(50) представлены в таблице 4.
Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило...
Проектирование автоматизированного электропривода
В современных тиристорных приводах постоянного тока для улучшения статических и динамических характеристик системы в промежуточные усилители вводятся различные корректирующие цепи...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Определим частоты сопряжения для ЛАЧХ корректирующего устройства:
щ1=1 с1;
щ2=10 с1;
щ3=2 с1;
щ4=80 с1;
щ5=100 с1;
Разбиваем ЛАЧХ корректирующего устройства на элементарные ЛАЧХ интегро-дифференцирующих звеньев:
Первый корректирующий элемент...
Разработка цифровой системы управления двигателем
В данном разделе мы определяем передаточную функцию, считая выходным сигналом угловую скорость щ.
Вернемся к основному уравнению:
,
подстановкой исходных данных приведем ее к удобному для нас виду:
,...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
В соответствии с вариантом задания принимаем желаемую ЛАЧХ типа . Ее передаточная функция будет иметь вид:
, (2.1)
где -- передаточная функция желаемой системы;
-- коэффициент усиления системы;
, , -- постоянные времени САУ...
Расчет тиристорного электропривода
...
Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ
На графике строим кривую по y(t), затем на графике показываем входную величину в
точке 1. На графике показываем установившийся режим в по оси ординат. Проводим касательную через точку перегиба до пересечения с осью абсцисс в точке и принимают...
Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Передаточная функция всей системы определяется по формуле
,(14)...
Система управления телескопом
Сначала найдем передаточные функции остальных элементов:
1.Определение передаточной функции редуктора.
Учтем влияние редуктора так как редуктор может оказывать существенное влияние на работу телескопической системы...