Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

курсовая работа

3. Получение эквивалентной передаточной функции

Выполним эквивалентное преобразование исходной структурной схемы системы управления.

Рис. 3.1. - Исходная структурная схема системы управления.

Для получения эквивалентной передаточной функции исходную схему необходимо привести к следующему виду:

Рис.3.2. - Упрощенная структурная схема системы управления.

Для этого будем пошагово выделять и преобразовывать соединения отдельных элементов.

Шаг 1. Найдем передаточную функцию пассивной электрической цепи:

Структурная схема системы управления примет вид:

Шаг 2. Преобразуем схему, рассчитав передаточную функцию для элемента W1 с учетом обратной связи:

Структурная схема системы управления примет вид:

Шаг 3. Преобразуем схему, расчитав передаточную функцию трех элементов с парметрами Ki:

Структурная схема системы управления примет вид:

Шаг 4. Найдем общую передаточную функцию двух элементов с функциями W3(p) и W2(p):

Структурная схема системы управления примет вид:

Шаг 5. Найдем конечную эквивалентную передаточную функцию We(p) всей системы:

Делись добром ;)