Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

курсовая работа

1.5 Оценка качества в переходных процессах систем управления

Классификация методов оценки качества:

Прямые оценки.

Корневые оценки.

Частотные оценки.

Интегральные оценки.

Прямые оценки качества

Эти оценки осуществляются непосредственно по переходной характеристике h(t).

Качественная характеристика разделяет все переходные процессы на монотонные (кривая 1) и колебательные (кривая 2). В качестве количественных оценок используются следующие:

Перерегулирование.

, где

- максимальное значение переходной характеристики.

- установившееся значение переходной характеристики.

Для монотонных процессов перерегулирование равняется 0, так как .

Время регулирования ().

В окрестности выделяется полоса шириной . Время регулирования определяется, как время, за которое кривая переходной характеристики попадает в полосу и остается в ней ( выбирается в % от , =(2%,5%,10%) )

Делись добром ;)