Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов

курсовая работа

Введение

Цель данного курсового проекта - произвести синтез системы управления по заданным показателям качества. Одной из основных задач теории автоматического регулирования является изучение динамических процессов, происходящих в автоматических системах. Автоматические системы при нормальной эксплуатации должны поддерживать определенный режим работы объекта регулирования при действии на него многих факторов. Такое поведение может быть достигнуто лишь в системах автоматического регулирования, обладающих устойчивостью по отношению к этим воздействиям. Устойчивость системы означает, что малое изменение входного сигнала или какого-нибудь возмущения, начальных условий или параметров не приведут к значительным отклонениям выходного сигнала. Это определение раскрывает физический смысл понятия устойчивости.

Подавляющее большинство расчетов, так или иначе связанных с поставленной задачей сегодня производятся с помощью того или иного математического пакета (Matchcad, Matlab итд). В данном курсовом проекте была выбрана программа Matchcad, т.к. она позволяет не только с большим удобством производить математические расчеты (в том числе и обратное преобразование Лапласа), но и обладает высокой степенью интеграции с популярным текстовым редактором Word, что позволяет с минимальными усилиями представить результаты расчетов в наглядной и удобочитаемой форме.

Делись добром ;)