Похожие главы из других работ:
Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков
Передаточная функция второго порядка может быть представлена в следующем виде
Коэффициенты а1 и а2 вычисляются по формулам
а1 = F1 = ?t {? [1-?yб (?t . i)] - 0,5},
где n - количество интервалов разбиения кривой разгона (n=19)...
Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков
Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом...
Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Результаты математического описания действующего объекта управления, который создаётся, наиболее часто представлены в виде дифференциального уравнения. Для теплоэнергетики характерны объекты, которые имеют инерционность и запаздывание...
Проектирование автоматизированного электропривода
Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы:
Рисунок 2. Структурная схема электродвигателя
Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:...
Проектирование автоматизированного электропривода
Технические данные тиристорного преобразователя ПТОМ-115-32(50) представлены в таблице 4.
Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило...
Проектирование автоматизированного электропривода
В современных тиристорных приводах постоянного тока для улучшения статических и динамических характеристик системы в промежуточные усилители вводятся различные корректирующие цепи...
Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Структурная схема электропривода с передаточными функциями соответствующих элементов представлена на рис.3.
Двигатель представлен колебательным звеном, а генератор и тиристорный преобразователь представлены апериодическими звеньями.
Рис.3...
Разработка цифровой системы управления двигателем
В данном разделе мы определяем передаточную функцию, считая выходным сигналом угловую скорость щ.
Вернемся к основному уравнению:
,
подстановкой исходных данных приведем ее к удобному для нас виду:
,...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
В соответствии с вариантом задания принимаем желаемую ЛАЧХ типа . Ее передаточная функция будет иметь вид:
, (2.1)
где -- передаточная функция желаемой системы;
-- коэффициент усиления системы;
, , -- постоянные времени САУ...
Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы
Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы:
. (2.8)
Для этого построим ЛАЧХ исходной системы, а затем графически вычтем из желаемой ЛАЧХ исходную...
Расчет системы стабилизации в управлении
Для определения передаточной функции системы по управляющему воздействию V(p) в соответствии с принципом суперпозиции z=0. Используя формулы структурных преобразований для контура A можно записать:
(2.1)
для контура B:
(2.2)
Рисунок 2...
Расчет тиристорного электропривода
...
Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Передаточная функция всей системы определяется по формуле
,(14)...
Система управления телескопом
Сначала найдем передаточные функции остальных элементов:
1.Определение передаточной функции редуктора.
Учтем влияние редуктора так как редуктор может оказывать существенное влияние на работу телескопической системы...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Под улучшением качества регулирования понимают не только повышение точности, но и изменение динамических свойств системы с целью получения необходимых запасов устойчивости и быстродействия.
Для этого осуществляется коррекция САУ, т.е...