1.4 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой системы

Определяем требуемый коэффициент усиления разомкнутой системы К_рск, при котором обеспечиваются заданная точность в установившемся режиме:

.

1.5 Построение ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной системы

Строим ЛАЧХ разомкнутой нескорректированной системы L_рнс с учетом требуемого коэффициента усиления К_рск. Для этого предварительно находим:

,

и частоты перегиба L_рнс