Похожие главы из других работ:
Автоматизация промышленных работ. Разработка манипулятора типа ВПП
В робототехнических системах чаще других используются три типа приводов: гидравлические, пневматические и электромеханические. Гидравлические приводы, пользовавшиеся еще в первых промышленных роботах...
Анализ и синтез машинного агрегата
Для определения подвижности данного механизма воспользуемся формулой Чебышева для плоских механизмов:
где W - расчетная подвижность механизма,
n - количество подвижных звеньев механизма...
Анализ механизма поперечно-строгательного станка
Подвижность механизма - количество независимых обобщенных координат однозначно определяющих положение точек и звеньев механизма на плоскости или в пространстве...
Анализ рычажного и зубчатого механизмов
Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева
W=3n - 2p5 - p4...
Исследование кривошипно-ползунного механизма
Так как данный механизм является плоским рычажным, его степень подвижности W можно определить по формуле П.Л. Чебышева...
Кинематический и кинетостатический расчет поперечно-строгального станка
Примем следующие обозначения звеньев механизма:
- стойка 3 - кулиса О3В
- кривошип О2А 4 - камень В кулисы О3В
- камень А кулисы 5-ползун
Степень подвижности кинематической цепи проверяем по формуле Чебышева (для плоских механизмов):
W = Зn - 2Р5 - Р4 = 3*5...
Нормирование точности и технические измерения
- выбор и расчет точности зубчатых колес и передач;
2) Определение допусков и предельных отклонений размеров, входящих в размерную цепь
3) Нормирование точности формы и расположения, шероховатости поверхностей узла...
Нормирование точности и технические измерения
Выбор параметров резьбового соединения "болт - корпус".
Тип посадки рассматриваемых соединений определяется характером заданной нагрузки. Если для узла задана спокойная нагрузка, то следует применять посадку с зазором...
Нормирование точности и технические измерения червячной передачи
Исходные данные:
- число заходов червяка =1;
- число зубьев червячного колеса =30;
- межосевое расстояние =100;
- модуль =5;
- делительный диаметр =150;
- окружная скорость =11...
Нормирование точности червячной передачи
Исходные данные:
Коэффициент диаметра червяка q=6,3
Число зубьев колеса =60;
Модуль =6 мм;
Делительный диаметр =360 ;
Окружная скорость =0,8 ;
Передаточное число u=30;
Ширина венца зубчатого колеса b=37мм;
Межосевое расстояние =198,9 мм...
Структурный анализ механизмов
- Принцип образования механизмов.
1. Основные понятия и определения в теории механизмов
Теория механизмов и машин изучает строение, кинематику и динамику механизмов и машин.
Механизмом называется искусственно созданная система тел...
Структурный анализ механизмов
кинематический пар цепь плоский механизм
Каждое свободное тело при плоскопараллельном движении обладает тремя степенями свободы, поэтому до соединения К-звеньев в кинематические пары они все обладали ЗК степенями свободы...
Структурный анализ рычажного механизма
Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле П.Л.Чебышева
, (1)
где - число звеньев механизма, = 6;
; - число кинематических пар пятого и четвёртого классов, =7, =0.
Подставляя значения параметров в формулу Чебышева...
Структурный анализ рычажного механизма
Определяем степень подвижности механизма по формуле Чебышева:
W=3n-2P1-P2, (1.1)
где n - число подвижных звеньев,
Р1 - число кинематических пар 1-го класса,
Р2 - число кинематических пар 2-го класса,
n=5, P1=7...
Структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Синтез зубчатой передачи
Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле
П. Л. Чебышева:
, (1...