Синтез автоматической системы управления синхронным шаговым двигателем

курсовая работа

5. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем

На элементах DD1.1, DD1.2, R1 и С1 собран генератор импульсов. Кнопкой S1 (Пуск) на вход DD1.1 подаём логическую «1», тем самым запускаем генератор импульсов. Переключателем S3 (вперед/назад) выбираем направление вращения СШД. Группа логических элементов (DD10.1, DD10.3, DD11.1, DD11.3, DD12.1, DD12.3, DD13.1, DD13.3, DD14.1, DD14.3), определяют направление вращения шагового двигателя «вперёд». Группа логических элементов (DD10.2, DD10.4, DD11.2, DD11.4, DD12.2, DD12.4, DD13.2, DD13.4, DD14.2, DD14.4), определяют направление вращения шагового двигателя «назад». На элементах DD2.1, DD2.2, DD3.1, DD3.2 собран двоично-десятичный счётчик. При нажатии на кнопку «Пуск» логическая «1» поступает на входы 1 и 8 микросхем DD2 и DD3. При поступлении тактового сигнала на 12 вход DD2.1 двоично-десятичный счётчик начинает отсчёт импульсов, например, после прохождения первого тактового импульса на элемент DD2.1, на его 3 выходе появится логическая единица, а соответственно на 5 выходе DD2.2, 3 выходе DD3.1 и 5 выходе DD3.2 будет логический «0», что в совокупности даёт число 1 (в двоичном коде 0001). После прохождения второго тактового импульса на вход 12 DD2.1, на выходе 3 DD2.1 появится «0», а на выходе 5 DD2.2 - логическая «1» и так далее, до числа 10 (в двоичном коде 0101). После прохождения числа 11 (в двоичном коде 1011) на 13 и 10 вход DD2 и DD3 подается «сбросовый» сигнал. Для принудительного сброса счётчика предназначена кнопка S2.

На элементах DD4.1, DD4.2, DD5.1, DD5.2, DD6.1, DD6.2, DD7.1, DD7.2, DD8.1, DD8.2 собран «дешифратор», который преобразует двоичный код со счётчика в единичный сигнал, так называемый тактовый сигнал для управления транзисторами, а соответственно и обмотками СШД.

Например, счётчик отсчитал первый импульс, следовательно, на 6 выходе элемента DD4.1 появится «1» и на обе группы элементов, определяющих направление вращения СШД. Предположим, включено «вперёд», следовательно на элементе DD10.1 (вход 1) поступает «1» и на 2 вход тоже поступает «1», следовательно на 3 выходе этого же элемента появится «1» и через элементы «ИЛИ» DD15.1, DD15.2, DD15.3 на транзистор поступит управляющий сигнал.

Прохождение остальных 9 тактовых сигналов образуют тактовую последовательность для вращения СШД.

Тактовые последовательности или алгоритм работы СШД показан на рис. 3 и рис.5.

Делись добром ;)