Передаточная функция второго порядка может быть представлена в следующем виде Коэффициенты а1 и а2 вычисляются по формулам а1 = F1 = ?t {? [1-?yб (?t . i)] - 0,5}, где n - количество интервалов разбиения кривой разгона (n=19)...
Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом...
Результаты математического описания действующего объекта управления, который создаётся, наиболее часто представлены в виде дифференциального уравнения. Для теплоэнергетики характерны объекты, которые имеют инерционность и запаздывание...
Двигатель постоянного тока при управлении изменением напряжения якоря представляют в виде следующей системы: Рисунок 2. Структурная схема электродвигателя Постоянную времени якорной цепи Тя определяют по следующей формуле:...
Технические данные тиристорного преобразователя ПТОМ-115-32(50) представлены в таблице 4. Передаточная функция тиристорного моста вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило...
В современных тиристорных приводах постоянного тока для улучшения статических и динамических характеристик системы в промежуточные усилители вводятся различные корректирующие цепи...
Структурная схема электропривода с передаточными функциями соответствующих элементов представлена на рис.3. Двигатель представлен колебательным звеном, а генератор и тиристорный преобразователь представлены апериодическими звеньями. Рис.3...
В данном разделе мы определяем передаточную функцию, считая выходным сигналом угловую скорость щ. Вернемся к основному уравнению: , подстановкой исходных данных приведем ее к удобному для нас виду: ,...
В соответствии с вариантом задания принимаем желаемую ЛАЧХ типа . Ее передаточная функция будет иметь вид: , (2.1) где -- передаточная функция желаемой системы; -- коэффициент усиления системы; , , -- постоянные времени САУ...
Передаточную функцию последовательного корректирующего устройства найдем графическим методом, исходя из формулы: . (2.8) Для этого построим ЛАЧХ исходной системы, а затем графически вычтем из желаемой ЛАЧХ исходную...
Разделим данную структурную схему на две части: одну из частей будет описывать , а вторую -- . Второй части данной структурной схемы соответствует последовательное соединение звеньев, охваченное звеном параллельной коррекции...
Для определения передаточной функции системы по управляющему воздействию V(p) в соответствии с принципом суперпозиции z=0. Используя формулы структурных преобразований для контура A можно записать: (2.1) для контура B: (2.2) Рисунок 2...
...
. На этом синтез последовательной САУ считается законченным. 2. Результаты имитационного моделирования САУ на ЭВМ Рис.6. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой скорректированной системы. Рис.7. Переходной процесс при x(t)=xном*1(t). Рис.8...
Сначала найдем передаточные функции остальных элементов: 1.Определение передаточной функции редуктора. Учтем влияние редуктора так как редуктор может оказывать существенное влияние на работу телескопической системы...