Регулирование позиционного перемещения манипулятора

курсовая работа

6. Построение функциональной схемы системы регулирования

Рис.3. Функциональная схема регулирования

Д.У.- Датчик усилия 5001 ДСТУ - ГОСТ 28836;

Б.З. - блок задержки БЗ_11;

ПУ - преобразующее устройство LS600

ДВ - электродвигатель 1МG7;

Ред - редуктор Ц2У-200;

М - манипулятор;

Э - энкодер 1XP8001-2.

Делись добром ;)