logo
Регулирование позиционного перемещения манипулятора

1. Описание технологического процесса

Слиток по рольгангам подается в рабочую клеть 4 в ручей номер 1, где производится первичная прокатка (рис.1). Далее заготовка подается на приемный рольганг 5 и с помощью манипулятора 6 перемещается в ручей номер 2 для дальнейшего проката. Затем заготовка подается на приемный рольганг 7 и с помощью манипулятора 8 перемещается в ручей номер 3 для заключительного проката. Затем блюмы рольгангами 9 подаются к ножницам 10 для обрезки передней задней дефектных частей.

Рис.1. Схема движения заготовки

Характеристика рабочей клети блюминга 1250

Наибольший диаметр бочки валка по буртам, мм 1250

Наименьшее расстояние между осями переточенных валков, мм 1180

Длина бочки валка, мм 2800

Диаметр шейки валка, мм 750

Наибольший подъем верхнего валка (от номинального положения), мм 1150

Резьба нажимного винта -- упорная, двухходовая, мм 480Ч32Ч2

Передаточное число редуктора нажимного устройства i 3.08

Поступательная скорость нажимных винтов, мм/с 185_220

Высота клети от уровня поля цеха, мм 9480

Электородвигатели привода валков (2шт.)

тип П24-160-6,8

мощность, кВт 6800

скорость, об/мин 0_60_90

Общая масса клети (примерно), 738

В том числе масса одной станины, т 110

Рис.2 Привод манипулятора 1 - электродвигатель; 2 - редуктор; 3 - линейка

Основные параметры электродвигателя серии 1МG7 представлены в таблице 1 [7]:

Электродвигатели Siemens серии 1MG7, производятся мощностью от 18,5 кВт до 200 кВт и полностью адаптированы для российского потребителя.

Таблица 1. Характеристики электродвигателя [8]

P,

Габа-рит

Тип

n,

(об/мин)

КПД, %

cosц

I,(А)

M, (Н*м)

KL

Ј, (

M, (кг)

4 пол, 1500 об/мин, 50Гц.

110

315S

1MG7310-4CA

1488

94.8

0.86

194

706

2.5

7.0

2.7

16

2.20

870

Основные параметры редуктора представлены в таблице 2 [6]:

Таблица 2. Характеристика редукторов привода шагающего пода печи [6]

Тип редуктора

Передаточное

число,

Продолжительность

включения, ПВ

Скорость вращения быстроходного вала редуктора, n об/мин

Момент на тихоходном валу, Н

Ц2У-200

38,98

100%

600

2500