Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ
4.1 Схема установки для снятия кривой разгона
Рисунок 1.
Кривой разгона называют процесс изменения во времени выходной переменной, вызванный ступенчатым входным воздействием. Кривая разгона служит для определения динамических свойств объекта. Запаздывание объекта выражается в том...
Приведена технологическая схема установки, состоящей из реактора емкостью 32 мі (1), сблокированного со смесителем емкостью 80 мі(9)...
1. Клапан КНП (ДЗР). 2. Запорный вентиль 3. Трубопровод. Условное графическое обозначение трубопроводной арматуры согласно ГОСТ 2.785-70. В трубопроводе устанавливается после барабанного котла, между двумя запорными вентилями...
Вычисление корней характеристического уравнения р2 и р3 при р1=0, а также построение кривой разгона объекта 2-го порядка осуществляется при помощи соответствующих инженерных пакетов программ. T1:=35 T2:=15 K:=2...
В соответствии с окончательно выбранной моделью станков и структурой операции при обработке детали реализуются следующие схемы установки: - при обработке на вертикально-фрезерном станке 6Р12 - установка в центрах; - при обработке на токарном...
На рисунке (1.1) представлена принципиальная схема абсорбции. Рисунок 1.1 - принципиальная схема процесса Газ на абсорбцию, перед тем как пройти через газодувку 2, попадает в холодильник 1. После газодувки газ направляется в нижнюю часть колонны 3...
...
Рис. 4.1...
Снятие временных характеристик проводят на реальном объекте, оснащенном аппаратурой в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 1. Все измерительные преобразователи и исполнительные устройства обычно относят к объекту...
На графике строим кривую по y(t), затем на графике показываем входную величину в точке 1. На графике показываем установившийся режим в по оси ординат. Проводим касательную через точку перегиба до пересечения с осью абсцисс в точке и принимают...
Рис.1. Принципиальная схема ректификационной установки непрерывного действия для разделения бинарной смеси: 1 - ёмкость исходной смеси; 2...
Установка имеет четыре коксовых камеры и две трубчатых нагревательных печи. Исходное сырье насосами 5 падают двумя параллельными потоками в трубы подовых и потолочных экранов печей 3 и 4...
Диаграмма для отображения процессов криогенной установки (см. приложение). 4...
Для сушки кирпича и керамических камней широко распространены противоточные туннельные сушилки с горизонтально-продольным направлением теплоносителя. Такие сушилки относятся к сушилкам непрерывного действия...
Размещено на http://www.allbest.ru/ Поточная схема установки ЛК-6У представлена на рис. 3.1...