4. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона
Снятие временных характеристик проводят на реальном объекте, оснащенном аппаратурой в соответствии со схемой, приведенной на рисунке 1. Все измерительные преобразователи и исполнительные устройства обычно относят к объекту. Быстродействие всех элементов используемой аппаратуры в целом должно значительно превышать быстродействие объекта.
Для снятия временных характеристик объект исследования приводят в равновесное состояние, а затем с помощью панели дистанционного управления и исполнительного устройства наносят на вход объекта возмущающее воздействие в виде ступенчатого сигнала. Реакция объекта на это возмущение кривая разгона регистрируется в координатах: выходная величина - время.
Снятие кривой разгона предусматривает нанесение на объект ступенчатого возмущения путем энергичного изменения степени открытия проходного сечения регулирующего органа; при этом отмечают величину и момент нанесения возмущения. Изменение выходной величины регистрируют до тех пор, пока объект не примет нового установившегося значения (объект устойчивый) или пока скорость изменения выходной величины не станет постоянной (объект нейтральный).
- 1. Описание принципа действия замкнутой САР
- 2. Расчёт и выбор исполнительного устройства
- 4. Постановка эксперимента по снятию кривой разгона
- 4.1 Схема установки для снятия кривой разгона
- 4.2 Получение передаточной функции по экспериментально полученной кривой разгона
- 5. Выбор закона регулирования
- 6. Расчёт настроек ПИ-регулятора методом РЧХ
- 6.1 Построение ЛРЗ
- Выводы
- 4.2 Расчёт оптимальных настроек регулятора уровня
- 1.2. Расчет настроек регуляторов в одноконтурных аср
- 2.3 Определение оптимальных настроек пи-регулятора
- Метод расширенных частотных характеристик
- 2.2. Настройка пи-регулятора методом Циглера-Никольса
- 4. Расчет параметров настройки пи и пид-регуляторов
- 2.3. Расчет параметров настройки пи- регулятора
- 4.2.4. Выбор стандартного регулятора и расчёт параметров его настройки