Расчет эксплуатационных параметров проходческо-очистного комбайна Урал-20Р

курсовая работа

5.2 Расчет тяговой способности, напорного усилия и мощности гусеничного органа перемещения

Тяговая способность гусеничного органа перемещения зависит от сил прижатия гусениц к почве выработки (R1, R2) и от коэффициента сцепления (f).

Силы прижатия направлены по нормам к поверхности почвы выработки и определяются из уравнений моментов всех сил относительно О1 и О2

bi - расстояние от точки О21) до линии действия силы Tзi, м

В - расстояние между осями гусениц, м

Величина реактивного момента от действия сил резания для роторных исполнительных органов

Rni - радиус установки резца. Коэффициент сцепления

Тш - толщина штыбовой подушки, Тш = 3 см

Напорные усилия гусеничного органа перемещения также определяется из уравнения моментов сил, действующих в направлении перемещения комбайна

аi - расстояние от точки O2 (O1) до линии действия сил Rзi

- коэффициент сопротивления перекатыванию гусениц, 0,1

Условие движения комбайна без проскальзывания гусениц

F1, F2

Расчет на силы прижатия и на тяговую способность ведется для одной половины (для одного шнека, для половины отбойного устройства и т.д.)

Силы прижатия, направленные по нормали к поверхности почвы

Тзоу - реакция забоя на отбойное устройство, Тзоу=35669,2 Н, Тзш - реакция забоя на шнек, Тзш=35632,44 Н, Тзбер - реакция забоя на бермовою фрезу, Тзбер=26872,84 Н, Gk - вес комбайна, Н, - угол наклона выработки, =00.

Вес комбайна

m - масса комбайна, кг

Напорное усилие гусеничного органа перемещения

Rзд - реакция забоя на резцовые диски, Rзд=46214,61 Н

Rзоу - реакция забоя на отбойное устройство, Rзоу=36728,23 Н

Rзбер - реакция забоя на бермовые фрезы, Rзбер=27091,12 Н

Rзш - реакция забоя на шнек, Rзш=37549,35Н

Rзаб - реакция забоя на забурник, Rзаб=0

- угол наклона выработки, =00

Gk - вес комбайна, Н

Тп - тяговое усилие от прицепного устройства, Н

Тяговое усилие от прицепного устройства

QБП - грузоподъемность бункера - перегружателя, Н

п - коэффициент сопротивления перемещению бункера перегружателя, п=0,05

GБП - вес бункера - перегружателя, Н

Вес бункера - перегружателя

mп - масса бункера - перегружателя (пустой), mп=12000 кг

Грузоподъемность бункера-перегружателя

mп - масса бункера - перегружателя (полный), mп=15000 кг

Напорное усилие

Условие движения комбайна без проскальзывания

106956,86

P1, P2 - тяговая способность гусеничного органа перемещения, P1= P2=262281,38 Н. Мощность, необходимая для перемещения комбайна

пм - КПД механизма перемещения, пм=0,4-0,5, Vk - скорость комбайна, Vk=0,213 м/мин

Делись добром ;)