Расчет эксплуатационных параметров проходческо-очистного комбайна Урал-20Р
5.2 Расчет тяговой способности, напорного усилия и мощности гусеничного органа перемещения
Тяговая способность гусеничного органа перемещения зависит от сил прижатия гусениц к почве выработки (R1, R2) и от коэффициента сцепления (f).
Силы прижатия направлены по нормам к поверхности почвы выработки и определяются из уравнений моментов всех сил относительно О1 и О2
bi - расстояние от точки О2 (О1) до линии действия силы Tзi, м
В - расстояние между осями гусениц, м
Величина реактивного момента от действия сил резания для роторных исполнительных органов
Rni - радиус установки резца. Коэффициент сцепления
Тш - толщина штыбовой подушки, Тш = 3 см
Напорные усилия гусеничного органа перемещения также определяется из уравнения моментов сил, действующих в направлении перемещения комбайна
аi - расстояние от точки O2 (O1) до линии действия сил Rзi
- коэффициент сопротивления перекатыванию гусениц, 0,1
Условие движения комбайна без проскальзывания гусениц
F1, F2
Расчет на силы прижатия и на тяговую способность ведется для одной половины (для одного шнека, для половины отбойного устройства и т.д.)
Силы прижатия, направленные по нормали к поверхности почвы
Тзоу - реакция забоя на отбойное устройство, Тзоу=35669,2 Н, Тзш - реакция забоя на шнек, Тзш=35632,44 Н, Тзбер - реакция забоя на бермовою фрезу, Тзбер=26872,84 Н, Gk - вес комбайна, Н, - угол наклона выработки, =00.
Вес комбайна
m - масса комбайна, кг
Напорное усилие гусеничного органа перемещения
Rзд - реакция забоя на резцовые диски, Rзд=46214,61 Н
Rзоу - реакция забоя на отбойное устройство, Rзоу=36728,23 Н
Rзбер - реакция забоя на бермовые фрезы, Rзбер=27091,12 Н
Rзш - реакция забоя на шнек, Rзш=37549,35Н
Rзаб - реакция забоя на забурник, Rзаб=0
- угол наклона выработки, =00
Gk - вес комбайна, Н
Тп - тяговое усилие от прицепного устройства, Н
Тяговое усилие от прицепного устройства
QБП - грузоподъемность бункера - перегружателя, Н
п - коэффициент сопротивления перемещению бункера перегружателя, п=0,05
GБП - вес бункера - перегружателя, Н
Вес бункера - перегружателя
mп - масса бункера - перегружателя (пустой), mп=12000 кг
Грузоподъемность бункера-перегружателя
mп - масса бункера - перегружателя (полный), mп=15000 кг
Напорное усилие
Условие движения комбайна без проскальзывания
106956,86
P1, P2 - тяговая способность гусеничного органа перемещения, P1= P2=262281,38 Н. Мощность, необходимая для перемещения комбайна
пм - КПД механизма перемещения, пм=0,4-0,5, Vk - скорость комбайна, Vk=0,213 м/мин