Расчет шахтной подъемной установки

учебное пособие

4. СОСТАВЛЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ САР

Система автоматического регулирования выполнена по принципу подчиненного регулирования [5]. Математическое описание силовой цепи представлено ниже:

(4.1)

На основе этой модели составляем структурную схему (рисунок 4).

где: - электромагнитная постоянная времени якорной цепи.

- механическая постоянная времени якорной цепи.

- сопротивление обмотки якоря и обмотки возбуждения.

- коэффициенты передачи ТП и ТВ.

- коэффициент пропорциональности между потоком и током возбуждения.

-регуляторы скорости, тока якоря и тока возбуждения.

- конструктивные постоянные двигателя.

Делись добром ;)