Похожие главы из других работ:
Автоматическая система управления процессом производства восстановленного молока
Если характеристическое уравнение САУ имеет вид , то САУ будет устойчива, если С0 ? 0, будут положительны все главные диагональные миноры определителя Гурвица до n-1 порядка...
Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла
Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима.
Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице...
Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке
Передаточная функция линейной системы автоматического регулирования в общем случае имеет вид:
;
где mn, Q (p) =0 - характеристическое уравнение системы.
;
Составим определитель Гурвица.
Д4 = 0,342 1,742 0 0
0,0372 1,16 3 0
0 0,342 1,742 0
0 0,0372 1...
Анализ системы автоматического регулирования температуры приточного воздуха в картофелехранилище
Определим устойчивость САР температуры в теплице. Для этого воспользуемся любой из полученных в предыдущем пункте передаточных функций, из которых следует...
Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством
Для применения критерия Гурвица для оценки устойчивости исходной системы необходимо располагать характеристическим уравнением замкнутой САУ...
Модернизация автоматизированной системы регулирования расхода воды и воздуха на спрейерное охлаждение отходящих газов шахтной печи №1 ЭСПЦ ЧерМК ПАО "Северсталь"
Исследование автоматической системы управления на устойчивость будем проводить с помощью частотных критериев...
Разработка автоматизированного электропривода подачи металлорежущего станка
Устойчивость спроектированной системы автоматического регулирования электропривода можно оценить по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста.
Наиболее распространённым в инженерной практике является способ...
Расчет и моделирование системы автоматического управления длиной дуги плавильного агрегата
Для устойчивости системы необходимо, чтобы а. ф. х. разомкнутой системы при изменении частоты от 0 до бесконечности не охватывала точку с координатами (-1,j0). Если а. ф. х. разомкнутой системы проходит через точку с координатами (-1,j0)...
Расчет системы стабилизации в управлении
Устойчивость системы зависит от структуры схемы, значений параметров элементов схемы, но не зависит от входных сигналов, поэтому рассматриваем систему по управляющему воздействию (игнорируем сумматор, в который входит Z(p))...
Расчет системы стабилизации в управлении
Устойчивость системы зависит от структуры схемы, значений параметров элементов схемы, но не зависит от входных сигналов, поэтому рассматриваем систему по управляющему воздействию (игнорируем сумматор, в который входит Z(p))...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Для того чтобы динамическая система была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы все определители Гурвица, и главный и другие имели одинаковы знаки, как у первого коэффициента а0.
Составим определитель Гурвица по следующему алгоритму:
1...
Система автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока
Под критическим (граничным) коэффициентом ККР системы автоматического регулирование понимается то значение коэффициента разомкнутой системы КРС, когда САР в замкнутом состоянии является нейтральной...
Система автоматического управления положением объекта
Воспользуемся передаточной функцией разомкнутой системы
и составим характеристическое уравнение
1+W(p)=0,
p•(1+Tмp) • (1+Tуp) • (1+Tкзp)+К=0,
ТМ•ТУ•ТКЗ•р4+(ТМ•ТУ+ТМ•ТКЗ+ТУ•ТКЗ) •р3+(ТМ+ТУ+ТКЗ) •р2+р+К=0,
или
а0р4+а1р3+а2р2+а3р+а4=0,
где
а0= ТМ•ТУ•ТКЗ=0,052•0...
Система стабилизации скорости вращения двигателя постоянного тока
Разрабатываемую систему автоматического управления необходимо исследовать на устойчивость. Для расчетов наиболее удобным и наглядным является исследование системы по критерию устойчивости Найквиста (частотному критерию устойчивости)...
Электрическая схема математической модели системы автоматического управления
Система устойчива, если после окончания переходного процесса, система вернется в исходное или другое устойчивое состояние.
Система не устойчива, если в ней возникают колебания с возрастающей амплитудой...