Расчет системы автоматического управления

курсовая работа

3.3 Построение асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства

Для построения асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства необходимо из второй кривой вычесть первую, т.е. использовать формулу:

LК = LЖ - LH.

График асимптотической ЛАХ

асимптотическая ЛАХ разомкнутой САУ.

желаемая асимптотическая ЛАХ разомкнутой корректированной САУ.

асимптотическая ЛАХ последовательного корректированного устройства.

По асимптотической ЛАХ последовательного корректированного устройства можно определить передаточные функции его звеньев.

Где

сексек.

сек.

,, - частоты излома асимптотической ЛАХ последовательного корректирующего устройства.

Структурная схема корректирующего звена:

В этом случае структурная схема САУ будет иметь вид:

Делись добром ;)