Любую систему автоматического регулирования можно представить в виде совокупности различных звеньев, соединенных между собой тем или иным образом...
Размещено на http://www.allbest...
Передаточная функция замкнутой системы в операторной форме есть отношение изображений по Лапласу-Карсону выходной и входной величин. Выражение для получения передаточной функции замкнутой системы вы глядит следующим образом: , (5...
Переходная характеристика рис 12. показывает, что наша система устойчива, что даёт повод для оценки показателей качества регулирования принято оценивать следующими основными показателями: величиной перерегулирования, быстродействием...
T1:=35 T2:=15 ?:=5 k :=2.8 Рисунок 11. График действительной части КЧХ замкнутой АСР...
В замкнутой системе уравнение статической характеристики: Электромеханическая постоянная...
Для исследования динамики системы электропривода в соответствии со структурной схемой (рис. 3.1), спроектирована её схема модели в программной среде MATLAB Simulink на рис. 3.2. Рис. 3...
3.1 А.Ф.Х. разомкнутой системы. Чтобы дать заключение о качестве работы замкнутой САУ построим а. ф. х., л. а. х. и л. ф. х. разомкнутой нескорректированной системы Передаточная функция разомкнутой САУ: Размещено на http://www.allbest...
Согласно схеме на рис.1 входными параметрами регулятора является регулируемая величина "S" и задающее воздействие "Uз", а выходным параметром - тормозной момент "Мт", создаваемый исполнительным устройством...
где p заменим на j и получим следующее выражение: Где - действительная компонента АФХ - мнимая компонента...
...
...
В общем случае под структурой САР понимают совокупность частей автоматической системы, на которую она может быть разделена по определённым признакам, и путей передачи воздействий между ними, образующих автоматическую систему...
Модель построения переходной характеристики представим системе MatLab в виде передаточной функции...
Проделывая аналогичные действия, найдем частотные характеристики замкнутой системы: Рисунок 7.7 Вещественная частотная характеристика. эквивалентный передаточный годограф михайлов регулятор Рисунок 7.8 Мнимая частотная характеристика...